小型GPSモニタ

【概要】

8ピンのPICマイコンに、I2Cで接続できる液晶表示器とUARTで接続
するGPS受信モジュールを接続し、緯度、経度、高度、時刻
などのGPS情報を常時表示します。
使った液晶表示器は下記です。

　　　「小型I2C低電圧キャラクタ液晶モジュール」

完成した外観は下記のような小型基板となりました。


基板左下にあるのが
GPSモジュール

GPSモジュールと基板の
接続は配線接続とした


ケースに実装したものが下図となります。

【GPSモジュールの概要】

　使用したGPSモジュールは非常に小型で、消費電流も少なく高感度の
モジュールです。外観は下記のように小型で、入手は「アイテンドー」からです。
ちょっと端子部が底面から浮いているので、接続が面倒ですが、直接
配線をはんだ付けして接続しています。




このGPSモジュールの性能仕様は下記のようになっていて、高感度で高速です。
応答も速いので受信を待つ時間のいらいらが軽減しました。

項　目	内　容	備　考
電源	DC3.6V〜5V	動作時消費電流　約26mA
外部インターフェース	NMEA v3.00 RS232C調歩同期式 デフォルトの設定は下記 　4800bps　パリティなし、 　データ8ビット　1ストップビット	受信センテンス GCA、GSA、GSV、RMC、VTG 時刻はデフォルトでWGS-84に 設定されている
受信感度	補足時：−142 dBm 追跡時：−159 dBm	内蔵アンテナ （外付けアンテナも可能）
位置精度	水平位置　：2.5m以下 速度　　　：0.1m/秒	最高高度：18,000m 最大速度：1,852km/時
出力特性	出力周期　：　1Hz 出力遅延 　ホットスタート時　：1秒 　ウォームスタート時：35秒 　コールドスタート時：42秒	1秒ごとに受信データを 繰り返し出力する
重量	4g　以下

【構成と回路図】

これを使ったGPSモニタの全体構成は、下図のようにしました。8ピンPICマイコン
としてPIC12F683を使い、I2Cで液晶表示器を、UARTでGPSモジュールを接続
しています。いずれもPICには内蔵モジュールはありませんから、すべてプログラム
で実現しています。
表示は約1秒間隔で行い、単純にGPSモジュールから受信した内容を編集して
液晶表示器に表示しています。
内容項目が多いので、スイッチで切り替えて2種類の画面で表示するように
しました。
　電源は単43本か、リチウムイオン電池で供給し、3端子レギュレータで3.3Vに
して全体をカバーしています。電流は30mA以下ですので十分長時間使用できます。

【プログラム】

液晶表示器用のI2Cは前ページのライブラリを使っています。
今回はこれにさらにGPSモジュールとの接続用としてRS232Cの送受信ライブラリを
加えています。速度は4,800bpsとなっています。

【ダウンロード】

本GPSモニタ関連のファイルのダウンロードができます。
プリント基板のパターン図は原寸大のPDFファイルになっていますので
そのままOHPフィルムなどにインクジェットプリンタで印刷してお使いください。
２度重ねて印刷するときれいに感光できます。

★★　基板関連ファイル（回路図、組み立て図、パターン図）


★★　プログラムファイル（プロジェクト１式）