ラジコンラジコン【概要】
タブレットを操作部としてラジコン車をコントロールします。
タブレットのタッチ位置により車の速度と向きをコントロールします。
外観は下記のようになります。
送信部
受信部とラジコン車
【アクセサリ側構成】
送信部はPIC18F14K50の20ピンのUSB内蔵PICマイコンでUSBスレーブ
として構成しています。無線送信部にはAM方式の安価なものを使って
簡単化しています。送信部はいわばUSB、無線変換器です。
受信部には、PIC24Fを使ってPWMチャネルを4チャネル使って2個のモータ
のHブリッジをPWM制御しています。これで前後進と速度制御が簡単な
構成でできます。
この全体構成を図で示すと下図のようになります。
