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PICの命令の種類と命令構造

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【PICの命令の構造】

　PICのミドルレンジファミリーの命令は全部で３５個しかありません
が、これらをその内部構造で大分類すると、下図の様に３種類しか
ありませんので、覚えるのも、使うのも簡単です。
次ぎのページから、これらの命令を駆使してプログラムを作る方法を、
順次命令毎に説明して行きます。

【命令構造の説明】

上図の命令の構造を説明します。

(1)まず、命令は全て１４ビットを単位として構成されており、これが
　　プログラムメモリの１番地当たり１命令という形で格納されます。

　　余談ですが、このような構造を持ったマイコンのことをRISC構造
　　のマイコンと呼称します。

(2)そしてこの番地はプログラムカウンタで指定され、その指定された
　　番地の命令が呼び出されて実行されます。
　　実行されると、まず命令コードが解読され、その結果、上記のどの
　　構造かが判定されてから、上記の構造毎に別の処理がされること
　　になります。

(3)構造(a)の場合には、演算が中心となる命令で、レジスタファイルの
　　f 番地にあるデータレジスタが演算の対象となります。
　　ｄビットは結果の格納場所を指定します。

　　ｆ は ７ビットしかありませんから、指定できるレジスタファイルは
　　１２８個までのレジスタということになります。
　　これでは一寸不足する場合もあるので、Bankという考え方を採用
　　して１２８×４個のレジスタが指定できるように工夫しています。
　　詳細は、PICのメモリーアーキテクチャ を参照して下さい。

(4)構造(b)の場合には、ビット演算の命令で、レジスタファイルの ｆ 番地
　　のデータの　ｂ ビット目を対象とした演算を実行します。
　　データとして使われるレジスタは８ビットですから、３ビットのｂでデータ
　　の８ビットが全て指定できることになります。

(5)構造(c)の場合には、コンスタント ｋ　を演算の対象とします。
　　このコンスタント ｋは８ビットしかありませんので、８ビットで表現でき
　　る大きさのデータしか扱えません。
　　
　　しかし、ジャンプ命令などの時、ｋが８ビットしかないということは、
　　最大でも２５６番地しか離れたところまでしかジャンプ出来ないという
　　ことになってしまうので、これを解決するために、Pageという考え方
　　を採用して工夫しています。
　　詳しくは、PICのメモリーアーキテクチャを参照して下さい。