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PICの入出力ピンの制御方法

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【入出力ピンの制御方法】

入出力ピンに出力する場合には、２つのステップが必要です。
すなわち、モード設定をしてから、実際のデータ入出力を行います。


(1)モードの設定

　まず、入出力ポートのモード設定をします。その後実際の入力や出力動作
をします。
　モードの設定は、TRISA、TRISBなどと呼ばれるレジスタに書きこみます。
しかしこのレジスタはバンク１にあるのでバンク切替をする必要があります。

ではこのバンクとは何なのでしょうか。
PICの命令構造を良く見ると、レジスタを指定する ｆ は７ビットしかありません
から、PICのレジスタファイルは最大7F番地までしか指定できません。
つまり128個までということです。
しかし、これでは、一寸大きなプログラムで変数を多く使おうとするとレジスタ
が不足し、プログラムが作りにくくなってしまいます。

　そこでこれ以上のレジスタを持てるようにするため、バンクという考え方が
使われています。つまり、下図に示すように、128個のレジスタ群を最大４個
まで持てるようにして、STATUSレジスタの中にこのバンクを指定するための、
RP0,RP1と呼ぶ２ビットを用意したのです。
詳しくは「PICメモリ構造」を参照して下さい。

RP0,1でBankを
指定し、命令の
ｆ　opecodeで
場所を指定する
ことで任意の場
所をアクセスで きる。


従ってTRISA、TRISBに書きこむためには、下記の様にします。

　 　　 BSF　　STATUS,RP0　;STATUSレジスタのRP0ビットを１に
　　 　　　　　　　　　　　;してBank1に切替える
　　　　MOVLW　0FFH　　　　;入力モード用の１をセット
　　　　MOVWF　TRISA　　　 ;PORTAをすべて入力モードに設定
　　　　CLRF 　TRISB 　　　;PORTBを全て出力モードに設定
　　　　BCF　　STATUS,RP0　;Bank0に戻す

上記の様に、入出力ピンを入力モードにするには対応するTRISのビットを１に、
出力モードにするときには０に設定します。


(2)データ入出力

このTRISレジスタが設定完了すれば、後は、PORTAやPORTBと呼ばれる
入出力ポートのレジスタに書きこめば、実際の入出力ピンの動作をさせる
ことが出来ます。
この書きこみには、データコピー命令や、後述のビット操作命令を使います。
下記は実際の使用例となります。

　　　　MOVLW　　0AH 　　　　;データ0Aを用意
　　　　MOVWF　　PORTB　　　 ;ポートBに出力

　　　　BSF　　　PORTB,2　　 ;ポートBの３ビット目を１

　　　　MOVF　　 PORTA,W　　 ;ポートAから入力
　　　　MOVWF　　INDATA　　　;変数INDATAに格納

LOOP　　BTFSS　　PORTA,3　　 ;ポートAの４ビット目をチェック
　　　　GOTO　　 KEYIN 　　　;キー入力処理へジャンプ
　　　　GOTO　　 LOOP　　　　;繰り返し