たのしくできるPIC電子工作

	「PICマイコン＋タミヤ工作セットでできるロボット改造工作マニュアル１」　正誤表　技術評論社　　　　ISBN4-7741-2007-3 　　１８２頁　　　\1,980＋税　　　誤りがありましたら是非メールでお知らせ下さい。
ページ　章・節	行数　　　　正　誤　内　容	更新月日
P79 傍注　下側	C4のはんだ付け誤　　＋側をD①５にはんだ付け　　　－側をD②５にはんだ付け正　　＋側をD②５にはんだ付け　　　－側をD①５にはんだ付け	2004年 12月18日
P80　写真3-4-6	左側写真誤　　パターン座標　　　　15　16 正　　　　〃　　　　　　16　15　　　　（16が15の左側）	2004年 9月8日
P83　傍注	ジャンパ線の取り付けの解説　誤　　　C①18 　正　　　C①17	2004年 9月8日
P90 図3-3-6	誤　　　図中のE①16が白丸正　　　　　　〃　　　　　黒丸	2004年 9月8日
P90 図3-3-6	誤　　　図中のＣ③１４とＤ①１４の接続抜け正　　　Ｃ③１４とＤ①１４を黒線で接続	2004年 9月8日
P90 図3-3-5,6	図3-3-6 誤　　　C①-8　白丸正　　　C①-8　黒丸誤　　B1-22とB②-22の配線抜け図3-3-5 誤　　　B①-22とB①-18のの配線抜け	2004年 9月12日
P94　写真3-5-5 　　　および傍注	誤　　　電池の＋と－が逆正　　　４番：電池（－）　　６番：：電池（＋）	2004年 9月12日
P114　表4-3-1	setup_adc_portsのvalueパラメータの変更　下記に変更 NO_ANALOGS　　　　　　　　　　　 // None ALL_ANALOG 　　　　　　　　　　　　// A0 A1 A2 A3 A5 Ref=Vdd AN0_AN1_AN2_AN4_VSS_VREF　　// A0 A1 A2 A5 Ref=A3 AN0_AN1_AN3　　　　　　　　　　　 // A0 A1 A3 Ref=Vdd AN0_AN1_VSS_VREF　　　　　　　 // A0 A1 Ref=A3 AN0_AN1_AN4_VREF_VREF　　　　// A0 A1 A5 Ref=A2,A3 AN0_AN1_VREF_VREF　　　　　　 // A0 A1 Ref=A2,A3 AN0　　　　　　　　　　　　　　　　　　// A0 AN0_VREF_VREF　　　　　　　　　　// A0 Ref=A2,A3	2004年 6月18日
CDROM添付　　Program 　　　873 　　　　control02.c	下記の修正 /// A/D変換の初期設定　setup_adc_ports(RA0_ANALOG); 　　//RA0ピンがアナログ入力訂正後 /// A/D変換の初期設定　setup_adc_ports(AN0); 　　//RA0ピンがアナログ入力	2004年 6月18日
修正の修正です。 CDROM添付　Program 　　873 　　　　control02.c control03.cの方は CDROMのままでOKです	ソースプログラム下記赤字部分修正　　/////　制御メインループ　　while(1) //永久ループ　　{ 　　　　set_adc_channel(0); //チャネル0選択　　　　delay_us(20); //アクイジション待ち　　　　data = read_adc(); //A/D変換データ１０ビット読み込み　　　　/// デューティ制御出力　　　　if(data > 0x210) 　　　　{ 　　　　　　output_high(PIN_C0); //一旦停止　　　　　　output_high(PIN_C3); 　　　　　　set_pwm2_duty(2(data-0x200)); // デューティ値設定　　　　　　set_pwm1_duty(0); // デューティ値設定　　　　　　output_low(PIN_C3); //CCP2で回転　　　　　　interval = (data-0x200)/2; 　　　　} 　　　　if(data < 0x1F0) 　　　　{ 　　　　　　output_high(PIN_C0); //一旦停止　　　　　　output_high(PIN_C3); 　　　　　　set_pwm2_duty(0); // デューティ値設定　　　　　　set_pwm1_duty(2(0x1FF-data**)); // デューティ値設定　　　　　　output_low(PIN_C0); //CCP1で回転　　　　　　interval = (0x1FF-data)/2; 　　　　} 　　　　if((data >= 0x1F0) && (data <= 0x210)) 　　　　{ 　　　　　　/// 停止出力　　　　　　output_high(PIN_C0); 　　　　　　output_high(PIN_C3); 　　　　　　set_pwm1_duty(0); // デューティ値設定　　　　　　set_pwm2_duty(0); // デューティ値設定　　　　　　interval = 0; 　　　　} 　　　　delay_ms(20); 　　} 下記が修正後のソースファイルです。ダウンロードしてお使い下さい。 control03は念のためにダウンロードできるようにしておきます。　　★control02.c 　　★control02.hex 　　★control03.c 　　★control03.hex	2004年 6月8日再修正 2004年 9月19日
P170 図A-3-7	誤　　モジュラージャックのピン名称　3ピン：PGD(RB7) 正　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　3ピン：Vss(GND)	2007年 4月5日

「PICマイコン＋タミヤ工作セットでできる ロボット改造工作マニュアル１」 正誤表

「PICマイコン＋タミヤ工作セットでできる
ロボット改造工作マニュアル１」　正誤表