液晶表示器制御ライブラリの使い方液晶表示器制御ライブラリの使い方【液晶表示器】
ここで扱う液晶表示器はSEIKO製の SC1602BSLB か SC1602BS*B
です。良く使われるシリーズで、１６文字×２行の英数字、カナ文字が
表示できます。
消費電流も非常に少ないので（ただしバックライト無し）PICの表示器と
しては持ってこいのものです。
詳細については、別ページ を参照して下さい。
【制御回路】
ここで紹介する液晶表示器とPICとの接続回路は下図とします。
これ以外の接続の場合には、プログラム中でピンの指定変更が必要
です。
【制御ライブラリ】
液晶表示器制御用ライブラリ(lcd_lib.c)には、下記の関数を含んで
います。
(1) 初期化関数 lcd_init()
PICの電源投入後に実行するべき初期化の関数です。パラメータ
はありません。
(2) コマンド出力関数 lcd_cmd(cmd)
液晶表示器の制御を行うための１バイトのコマンドを出力する関数
パラメータとして下記制御コマンドを使います。
【Control Commandの一覧表】
Commnad DB7 6 5 4 3 2 1 0 説 明
Clear Display 0 0 0 0 0 0 0 1 全消去、CursorはHomeへ
Cursor At Home 0 0 0 0 0 0 1 * 表示内容は変化なし。
Entry Mode Set 0 0 0 0 0 1 I/D S I/D=Increment/Decrement
S=With Display Shift
Display On/Off 0 0 0 0 1 D C B D=Display C=Cursor B=Blink
Cursor/Dislay Shift 0 0 0 1 S/C R/L * * S/C=Display/Cursor
R/L=Right/Left
Function Set 0 0 1 DL N F * * DL=8/4Bit N=2/1Line
F=Large/Small
CGRAM Address Set 0 1 CCRAM Address Character Generator RAM
DDRAM Address Set 1 L DDRAM Address Display RAM L=Line
Busy Flag/Adrs Read BF Address BF=Busy Flag
(3) 文字表示関数 lcd_data(string)
stringとして渡す文字列を表示します。表示位置は現在位置から
となりますので、位置を変更する場合には、上記コマンドで制御
します。
(4) 画面消去関数 lcd_clear()
単純に全画面を消去しカーソル位置を左上端とします。
★ 液晶表示制御用ライブラリ（ダウンロードしてお使い下さい）
《使い方》
使い方は、プログラムの最初で、液晶表示器の接続ピンの定義を
します。そのあとで#include関数でlcd_lib.cをインクルードしてリンク
します。
その後は最初にlcd_init()関数を使って初期化をすれば、あとは
自由に使えます。
《ピンの指定方法》
液晶表示器用として使う入出力ポートを定義します。
(a) データバス db
いずれかの入出力ポートの上位４ビットを使います。上位に
固定となっています。（標準はポートBです）
(b) 制御信号
３本の制御信号が必要ですが、それぞれを#define関数で
指定します。 必要な３つの信号は ｒｓ、rw、stb の３種です。
入出力ポートは特定されないので、どこでもOKです。
(c) 入出力ポートのモード設定初期値
液晶表示器用に使うポートの入出力モードの初期設定値を
Amode、Bmodeとして指定します。
特にBmodeは上位４ビットは出力とすることが必要です。
【プログラム例】
上記液晶表示制御関数を使ったプログラム例です。
機能としては、いくつかの表示メッセージを一定間隔で表示するという
極く単純なものです。
消去と２行目位置制御の２種類の制御コマンドも一緒に使っています。
《プログラム例》（このままでは漢字スペースを含むので使えません）
///////////////////////////////////////////
// LCD test program
// LCD is SC1602BSLB or SC1602BS*B
//////////////////////////////////////////
#include <16f84.h>
#use fast_io(a)
#use delay(CLOCK=10000000)
#define Bmode 0x0F //port B initial mode
#define Amode 0 //port A initial mode
#byte db = 6 //port B
//////// Port define and link LCD library
#define rs PIN_A2 //chip select
#define rw PIN_A1 //read/write
#define stb PIN_A0 //strobe
#include <lcd_lib.c>
///////////////////////////////////////////////
// LCD test program main routine
// Display several message on LCD
// with some interval.
// Constant Message is send by lcd_data()
///////////////////////////////////////////////
main(){
set_tris_a(Amode); //mode set of port
set_tris_b(Bmode); //lower is input
lcd_init(); //initialize LCD
while(1){ //endless loop
lcd_clear(); //clear display
lcd_data("message001");
delay_ms(1000); //wait 1sec
lcd_clear();
lcd_data("MESSAGE002");
delay_ms(1000);
lcd_clear();
lcd_data("1234567890");
delay_ms(1000);
lcd_clear();
lcd_data("abcdefghijklmnop");
lcd_cmd(0xC0); //second line
lcd_data("qrstuvwxyz!#$%&'");
delay_ms(3000);
}
}
《解説》
#use delay(CLOCK=10000000)
これは液晶表示制御のライブラリ内でディレイ関数を使って
いるので必ずこの関数でクロックを指定しておく必要があり
ます。
#define Bmode 0x0F
#define Amode 0
#byte db = 6
ここで液晶表示器に使うポートの指定と初期モードの設定値を
定義しています。例では、データバスがポートB、制御はポートA
となっており、ポートBの下位４ビットは入力モードを初期値と
しています。
#define rs PIN_A2
#define rw PIN_A1
#define stb PIN_A0
ここで制御ピンの指定をしています。例ではポートAの0,1,2ピン
としています。
#include <lcd_lib.c>
これで関数ライブラリをインクルードします。
lcd_init();
初期化の関数で、パラメータは必要ありません。メインの最初で
実行する必要があります。
lcd_clear();
液晶表示を消去する関数で、パラメータは必要無く、無条件で
クリアします。
lcd_data("message001");
文字列を表示する関数の使用例で、""で囲われた文字列を
そのまま液晶に表示します。
この関数ではCCSのコンパイラの特徴である、パラメータが
charまたはint属性の時に、文字列をパラメータとして使うと、その
文字列を１文字の繰り返しとして実行することを利用しています。
これは標準のC関数と異なっています。
lcd_cmd(0xC0);
液晶表示器の制御コマンドの使用例で、これで２行目の最初に
カーソル位置が移動します。