dsPIC30Fシリーズ内蔵の入出力ピンの使い方について説明しています。
【内部構成】
dsPICの入出力ピンの基本の内部構成は下図のようになっています。
【関連SFR】
入出力ピンは、dsPICのシリーズごと、デバイスごとに異なっていますので、ちょっと
複雑になっています。
《モータ用シリーズの場合》
モータ用のdsPICの場合のピンのSFRへの配置は、パッケージのピン数に応じて
下図のようになっています。
ピン数の少ないdsPICのピン配置は、多いdsPICのサブセットとなっていて、とびとび
のピン配置になってしまっていますので、やや使いにくいところがあります。
とくに少ピンの場合、8ビット連続のポートがありませんので、使うときには工夫が
必要です。
《汎用、センサーシリーズの場合》
【C言語での使い方】
【使用例】