電子工作室

タイマ２、４・タイマ３、５の使い方

　dsPIC30Fシリーズ内蔵のタイプBタイマであるタイマ２またはタイマ４と、タイプCタイマである
タイマ３またはタイマ５の使い方について説明しています。
これらは基本的にほとんど同じような動作をします。

【内部構成】

まずタイプBであるタイマ２または４の内部構成は下図のようになっています。（TypeBのタイマ）

次にタイプCであるタイマ３またはタイマ５の内部構成は下図のようになっています。
コンパレータの一致でA/Dコンバータの開始トリガができるのが特徴です。

図のようにいずれの場合にもタイマxの本体は、16ビットのカウンタTMRxとなっています。
このカウンタはアップカウンタで、常にPRxレジスタに設定された値と比較されていて、
値が一致すると割り込みが発生し、同時にTMRxの内容が0にクリアされます。
従って、TMRxは常に0からPRxレジスタの値の間を繰り返しカウントすることになりますから、
内部クロックを入力クロックにすれば、常に一定間隔で割り込みが発生することになります。

入力は内部クロックか、外部クロックを指定できますが、これ以外に、外部ピンでゲート
された内部クロックを指定することもできます。
このゲート指定の時にはゲートパルスの後縁で割り込みを発生させることができます。
いずれの場合にも入力パルスは内部クロックに同期してTMRxに入力されます。

TMRxの前段に、最大８ビットのプリスケーラがあり、最大256倍のカウント値とすることが
できます。カウント値の選択肢は１，８，６４，２５６の４種類のみです。

タイプBとタイプCタイマの特徴は両者を結合して３２ビットタイマとしてつかうことができる
ことです。こうすると非常に長時間のインターバルタイマか、非常に数多くのカウンタとして
つかうことができます。

タイマxの動作モードとしては下記のいずれかが選択できます。

　(1) 同期型インターバルタイマー
　(2) 同期型カウンタ
　(3) ゲート型タイマ、カウンタ

さらに３２ビットで結合した場合の内部構成は下図のようになります。図はタイマ２とタイマ３
を結合した場合の構成です。

【関連SFR】

タイマxを制御するためのレジスタは下図のようになっています。
タイプBとタイプCで異なるのは、３２ビット連結モードの設定ビットがタイプBにあるだけで
あとは全く同じ構成となっています。

タイマxの割り込み制御用のレジスタは下記となります。

【C言語での使い方】

C30コンパイラのPeripheral Librariesで用意されているタイマ1の組み込み関数は下表の
ようになっています。
下記関数を使うためには、「timer.h」をインクルードする必要があります。
またプロジェクトにデバイス用のライブラリファイル、例えば「libp30f4012.a」という
ライブラリファイルをLIBに追加する必要があります。

関数名書　　式機　　能

OpenTimerX()
Xは2,3,4,5,23,45
　のいずれか
　　 void　OpenTimerX(
　unsigned int config,
　　unsigned int period) タイマXの動作モードを設定する
configには下記パラメータを含む
(1)Timer Module On/Off
　　TX_ON　　TX_OFF
(2)Idle Mode On/Off
　　TX_IDLE_CON
　　TX_IDLE_STOP
(3)32bit Mode disable
　　TX_32BIT_MODE_OFF(Xが２か４のみ)
　　TX_32BIT_MODE_ON（Xが23か45の時)
(4)Gate Control
　　TX_Gate_ON　　TX_Gate_OFF
(5)PreScaler
　　TX_PS_1_1　　TX_PS_1_8
　　TX_PS_1_64　 TX_PS_1_128
(6)Clock Sync
　　TX_SYNC_EXT_ON
　　TX_SYNC_EXT_OFF
(7)Clock Source
　　TX_SOURCE_EXT
　　TX_SOURCE_INT

periodにはPRレジスタに設定する
カウントの上限値を設定する

《例》
　OpenTimer2(T2_ON & T2_GATE_OFF &
　　　 T2_PS_1_8 & T2_SYNC_EXT_OFF &
　　　 T2_SOURCE_INT, 0xFF);

CloseTimerX()
　Xは2,3,4,5,23,45の
　いずれか void CloseTimerX(void); タイマXを停止させる
Xが23,45のときは３２ビットタイマ

ConfigIntTimerX()
　Xは2,3,4,5,23,45
　のいずれか void　ConfigIntTimerX(
　unsigned int config) タイマXの割り込みの条件を設定する
configには下記の２種を指定する
(1)割り込みレベル
　　TX_INT_PRIOR_m
　　　（mは0～7のいずれか）
(2)割り込み許可・禁止
　　TX_INT_ON　　　TX_INT_OFF
《例》
　ConfigIntTimer2(T2_INT_PRIOR_5 &
　　　　　　　　　　　T2_INT_ON);

WriteTimerX()
　Xは2,3,4,5,23,45
　のいずれか void WriteTimerX(
　　　unsigned int timer) TMRXレジスタにtimerの値を設定する
《例》
　WriteTimer2(0xAB);

ReadTimerX()
　Xは2,3,4,5,23,45
　のいずれか unsigned int ReadTimerX(void) TMRXの内容を読み込む
《例》
　Timer2_value = ReadTimer2();

EnableIntTX() 割り込みの許可

DisableIntTX() 割り込みの禁止

SetPriorityIntTX() SetPriorityIntTX(level); 割り込みレベルの設定

【使用例】

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関数名	書　　式	機　　能
OpenTimerX() Xは2,3,4,5,23,45 　のいずれか	void　OpenTimerX( 　unsigned int config, 　　unsigned int period)	タイマXの動作モードを設定する configには下記パラメータを含む (1)Timer Module On/Off 　　TX_ON　　TX_OFF (2)Idle Mode On/Off 　　TX_IDLE_CON 　　TX_IDLE_STOP (3)32bit Mode disable 　　TX_32BIT_MODE_OFF(Xが２か４のみ) 　　TX_32BIT_MODE_ON（Xが23か45の時) (4)Gate Control 　　TX_Gate_ON　　TX_Gate_OFF (5)PreScaler 　　TX_PS_1_1　　TX_PS_1_8 　　TX_PS_1_64　 TX_PS_1_128 (6)Clock Sync 　　TX_SYNC_EXT_ON 　　TX_SYNC_EXT_OFF (7)Clock Source 　　TX_SOURCE_EXT 　　TX_SOURCE_INT periodにはPRレジスタに設定するカウントの上限値を設定する《例》　OpenTimer2(T2_ON & T2_GATE_OFF & 　　　 T2_PS_1_8 & T2_SYNC_EXT_OFF & 　　　 T2_SOURCE_INT, 0xFF);
CloseTimerX() 　Xは2,3,4,5,23,45の　いずれか	void CloseTimerX(void);	タイマXを停止させる Xが23,45のときは３２ビットタイマ
ConfigIntTimerX() 　Xは2,3,4,5,23,45 　のいずれか	void　ConfigIntTimerX( 　unsigned int config)	タイマXの割り込みの条件を設定する configには下記の２種を指定する (1)割り込みレベル　　TX_INT_PRIOR_m 　　　（mは0～7のいずれか） (2)割り込み許可・禁止　　TX_INT_ON　　　TX_INT_OFF 《例》　ConfigIntTimer2(T2_INT_PRIOR_5 & 　　　　　　　　　　　T2_INT_ON);
WriteTimerX() 　Xは2,3,4,5,23,45 　のいずれか	void WriteTimerX( 　　　unsigned int timer)	TMRXレジスタにtimerの値を設定する《例》　WriteTimer2(0xAB);
ReadTimerX() 　Xは2,3,4,5,23,45 　のいずれか	unsigned int ReadTimerX(void)	TMRXの内容を読み込む《例》　Timer2_value = ReadTimer2();
EnableIntTX()		割り込みの許可
DisableIntTX()		割り込みの禁止
SetPriorityIntTX()	SetPriorityIntTX(level);	割り込みレベルの設定