SPIモジュールの使い方

　dsPIC30Fシリーズ内蔵のSPIモジュールの使い方について説明しています。

【内部構成】

　dsPIC内蔵のSPIモジュールは、これまでのPICのようなI2Cと兼用ではなくSPI専用のモジュール
となっています。その構成は下図のようになっていて比較的簡単な構成です。




このSPIモジュールの特徴は下記のようになっています。

・マスターとスレーブどちらにもできる。
　設定によりマスタとすればクロック信号を出力し、スレーブとすればクロックを受信すう
ように動作を切り替えます。

・８ビット転送と１６ビット転送のモード切替ができる
　データ転送単位をバイトかワードかの指定ができます。

・簡単なフレーム化が可能で、SSピンをフレーム同期信号として利用できる。
　SS信号を出してからクロックを出力するという同期化ができます。

・SDOピンの出力をするかしないか設定できる
　　受信だけで良い場合には、SDOピンの出力を出さないようにできます。

・多くのdsPICで２チャネルのSPIが実装されています。

【関連SFR】

　SPIモードの設定は下記のSFRで行います。クロックの同期タイミングの設定以外は
単純ですので簡単です。
２チャネル実装の場合には、下図のxが１と２になり、１チャネルのものは１となります。




割り込み制御用のSFRは下記となります。２チャネルそれぞれ独立の扱いとなっています。

【C言語での使い方】

C30コンパイラのPeripheral Librariesで用意されているSPIモジュール用の組み込み関数は
下表のようになっています。
下記関数を使うためには、「spi.h」をインクルードする必要があります。
またプロジェクトにデバイス用のライブラリファイル、例えば「libp30f4012.a」という
ライブラリファイルをLIBに追加する必要があります。
デバイスによりSPIが２組内蔵されているものがあります。下表でxの部分は１か２と
なります。１組だけのものは１となります。

関数名	書　　式	機　　能
OpenSPIx()	void OpenSPIx(    unsigned int config1,    unsigned int config2);
CloseSIPx()	void CloseSPIx(void);
ConfigIntSPIx()	void ConfigIntSPIx(    unsigned int config);
DataRdySPIx()	char DataRdySPIx(void);
RedaSPIx() getcSPIx()	unsigned int ReadSPIx(void); unsigned int getcSPIx(void);
WriteSPIx() putcSPIx()	void WriteSPIx(unsigend int data); void putcSPIx(unsigned int data);
getsSPIx()	unsigned int getsSPIx(    unsigned int length,    unsigend int *buffer,    unsigned int data_wait);
putsSPIx()	void putsSPIx( 　unsigned int length, 　unsigend int *buffer);
EnableIntSPIx()
DisableIntSPIx()
SetPriorityIntSPIx()	void SetPriorityIntSPIx( 　unsigned int level);

【使用例】

　例題としては、

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