赤外線リモコンモービル

　１．概要 
　　赤外線リモートコントロールの車で、前進後進、左右回転も自由です。
 　 子供の遊び用に作った車のオモチャです。テレビと同様の赤外線を使った
 　 リモコンで操縦する車です。リモコン操作部は市販のものを流用し、
 　 車本体側に赤外線受信ユニットと受信用ＩＣ、さらにモータ制御部を搭載し
    電池で駆動します。モータにはマブチの小型モータを使っているため、
    単２型電池で１時間程度遊ぶことができます。

  ２．構成図

        -----------　   |       ---------    --------------- 
       | Remote    |  ----->   |Ir       |  | Receiver LSI  |
       | Controller|    |      |Rcv Unit |--|               |
        -----------     |       ---------    ---------------
                        |                          |
                        |                    ---------------
                        |     Viecle        | Motor         |--- Motor
                        |                   |   Controller  |
                        |                    --------------- --- Motor

　　　　　　ＴＶ用リモコンを使用し前進後進、左右回転、速度制御を行う。
　　　　　　本体(Viecle)側は赤外受信ユニットで信号を受けた後、受信用
　　　　　　ＬＳＩの出力で、２個のモータの回転方向と速度を制御する。
　　　　　　電源は単２NiCd電池４個で回路用とモータ用の両方を賄う。

　３．回路図
　　　　一寸細かくて大きいですが、下記が回路図です。

　　　　下記回路図はＧＩＦフォーマットですのでダウンロード後画像ビューワー
　　　　でご覧下さい。（ファイルサイズが大きいため圧縮してあります。）

　　　  　　　　回路図１／２　赤外線受信部
　　　  　　　　回路図２／２　モーター制御部

　４．実装方法

　写真は上部の受信ユニット部をはずしたところ。
　単２型ＮｉＣｄ電池４個とギアユニット付きＤＣ
　モーター２個、さらにモーター制御部が真中に見
　える。半球系の上部には赤外線受信ユニットが組
　み込まれている。
　ケースは全て透明アクリル材でつくりました。
　上部には半球形のアクリル材をかぶせています。

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