ＰＩＣの命令構造

【命令の構造】

ＰＩＣの命令は下記４種類に大別されます。下記にそれぞれの
命令語の構造を説明します。
　・ バイト処理命令
　・ ビット処理命令
　・ リテラル処理命令
　・ ジャンプ命令

　(1) バイト処理命令

「命令コード」：すべての命令を区別するためのもので
　　　　　　　　命令毎に一つのコードが対応しています。
ｆ：file registerの略で　命令の対象となる変数レジスタ
　　のアドレスを指定します。このｆは７ビットなのでアド
　　レスとしては00から7Fまでの128個まで指定出来る
　　ことになります。
　　このレジスタの指定方法には、プログラムの中で
　　設定した変数のラベルが使えます。
　　　(例）
　　　　　INCF　　COUNTER,F　　（COUNTERが変数名）
　　　　　MOVF　　FLAG,W　　 　（FLAGが変数名）
ｄ：desitination selectの略で、命令の実行結果をどこに
　　格納するかを指定します。
　　d=0の時は　ワーキングレジスタ（Ｗｒｅｇ）へ格納
　　d=1の時は　ｆで指定されているfile registerに格納　
　　このｄの書式は　ＷかＦで書きます。
　　　（例）
　　　　　　DECF　　INTERVAL,F　　（fをFと書くとd=1）
　　　　　　RLF 　　POSITION,W　　（ｆをWと書くとd=0)

　(2) ビット処理命令

ｆ：file registerの略で上記と全く同じものです。
ｂ：bit addressを示すもので３ビットですから0から７の
　　８ビットが指定出来ます。
　　ここの書式にもプログラムで指定したラベルを使用
　　することが出来ます。
　　　（例）
　　　　　　BTFSS　　STATUS,Z　　（Z=2と指定されている）
　　　　　　BSF　　　PORTA,RA3 　（RA3=3　　〃　　　　）

　(3) リテラル関連命令

ｋ：Literalの意味で、定数を直接使うときに指定します。
　　８ビット（１バイト）の定数を指定することが出来ます。
　　従って通常の１バイト文字コードを直接扱えます。
　　　（例）
　　　　　　MOVLW　　'A'　（文字コード（3A）をWregに）
　　　　　　ADDLW　　0FH　（16進数0FをWregに加算）

　(4) ジャンプ命令

ｋ：Address literalが入る。１１ビットまでのアドレスが
　　直接指定できることになります。従って最大2kバイト
　　まで使えることになります。
　　普通このｋにはジャンプ先のラベルを書きます。
　　　（例）
　　　　　　　GOTO　　LOOP　　（LOOPがラベル）
　　　　　　　CALL　　INPUT　 （INPUTがラベル）

【STATUS REGISTER】

Status Registerとは、各命令の実行結果が反映される
フラグ類が集まっているレジスタです。
中身は下図の様になっていて、それぞれの意味は下記
となっています。

IRP

RP1

RP0

TO

PD

Z

DC

C

IRP：間接アドレス時のレジスタのBank選択制御用
　　　　0：Bank0　(00 - FF)
　　　　1：Bank1　(100 - 1FF)
　　　　　　　　（注　PIC16F84では使わない）
RP0,RP1：直接アドレス時のレジスタのBank選択制御用
　　　　00：Bank0　(00 - 7F)
　　　　01：Bank1　(80 - FF)　　　各Bankは128バイトづつ
　　　　10：Bank2　(100 - 17F)
　　　　11：Bank3　(180 - 1FF)
　　　　　　　　（注　PIC16F84ではRP0のみ使う）
TO：システム内部の起動タイマーの状態を表す
　　　　１：電源投入後、CLRWDT命令、SLEEP命令実行後
　　　　０：ウォッチドッグタイマがタイムアップした時
ＰＤ：電源断フラグ
　　　　１：電源投入後またはCLRWDT命令実行後
　　　　０：SLEEP命令実行後
Ｚ：ゼロフラグ
　　　　１：算術、論理演算命令実行後がゼロのとき
　　　　０：　　〃　　　　　　　　　　ゼロで無い時
DC：桁のキャリフラグ
　　　（ADDWF、ADDLW、SUBWF、SUBLW命令で使用）
　　　　１：命令実行後下位４ビットがオーバーフローした時
　　　　０：　　　〃　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　しない時
C：キャリフラグ
　　　　１：算術、論理演算命令実行後８ビットがオーバー
　　　　　　フローした時
　　　　０：算術、論理演算命令実行後オーバーフローして
　　　　　　無いとき