ＰＩＣクラブ　第４回情報交換会

【第４回情報交換会概要】

開催日時　　１９９９年１月２３日　PM1:00〜4:30
　　　　　　　　　　　　　　　　　5:00〜　（飲み会）
開催場所　　川崎市　中原　マイクロアプリケーションラボ内

出席者　　　落合　幸喜氏
　　　　　　川村　浩之氏
　　　　　　高木　美薫氏
　　　　　　小田島雄一氏
　　　　　　菅原　雄介氏
　　　　　　松家　光雄氏
　　　　　　小野寺康幸氏
　　　　　　渡邊　剛寿氏
　　　　　　矢野　百人氏
　　　　　　下笹　洋一氏
　　　　　　椎葉　克文氏
　　　　　　小川　 晃 氏
　　　　　　佐藤　 成 氏
　　　　　　中村　 一 氏
　　　　　　有井　智哉氏
　　　　　　梶川　信宏氏
　　　　　　青山　秀治氏

　　　　　

【まとめ】　

　第４回の情報交換会は、池田さんから沢山のPICのプレゼントが
あったり、初めての飲み会があったりで、皆さんまた違った情報交換
が出来たようです。
今回は渡邊さんから研究成果とも言うべき超小型のPIC応用ロボット
の紹介がありました。

池田さん、沢山のPICのプレゼントありがとうございました。

また、自社のスペースを快く提供して頂いたり、MicrochipのCDなどを
提供して頂いた、ＭＡＬの小川さんには心よりお礼申し上げます。

《参加者写真》

　　　　　　梶川氏　　　小川氏　　川村氏　　　小田島氏　　　　（　　　）　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（　　　）　　　小野寺氏
　　　　　渡邊氏　　　　　菅原氏　　下笹氏　　　　　　　　　　　　 　 有井氏
　　　　　　　　　　佐藤氏　　　　　　　　青山氏　　　（　　　）　　　　　高木氏

【作品紹介】

(1) 梶川　信宏氏
　　衛星NOAの撮影写真の紹介がありました。素晴らしく鮮明な画像が
　　見られます。これは梶川さんの下記ホームページでも見れますので
　　一度ご覧下さい。

　　梶川さんのNOAA衛星写真のホームページ


(2) 渡邊　剛寿氏　（超小型ロボット）
　　今回で２回目の参加になる、日本工業大学　大学院　機械工学専攻　
　　中里研究室　修士　２年生　渡邊　剛寿　と申します。　(･_･)
　　今回、持ってきたＰＩＣ工作は、「精密工学会」で開かれる小さな、小さな、
　　ロボットコンテスト＿相撲マイクロマシンコンテストに出す、昆虫ロボット
　　を持ってきました。 　(^-^)　　
　

　
　

　　２０×２０×２０ｍｍサイズに収めた、赤外線リモコンで動く、車です。
　　今回は、ＰＩＣに前進する、プログラムしか入っていないため、走るだけ
　　でしたが、次回の報告会までには、赤外線リモコンで動くように改造
　　したいと思います。　(@_@)
　　ちなみに私のＨＰは下記です。暇がありましたら、いらして下さい。　(^-^)
　　　　　　　
　　　　　　　　渡邊さんのホームページ

左側はリモコン
送信機

右側がロボット
本体
１０円玉と同じ
ぐらいの大きさ

(3) 椎葉　克文氏
　　・自己紹介 椎葉と申します。
　リチウムイオンバッテリのメーカに勤務し、主に８ビットマイコンを応用
　　　したバッテリパックの開発を担当しています。
　ＰＩＣはあくまでも趣味なのですが、最近同僚達が「使える」というのを
　　嗅ぎ付けて、治具なんか作らされています
　　　　　　　（ライタは自腹なんですケド...(笑)）。

　今回は第３回に続き参加させていただきました（2回目）。

　　・製作品＜スマートバッテリー情報印字 −PIC16F84使用−＞
　前回からのインターバルが短かったの(いいわけ)と、慢性のアイデア不足
　　　のため、 今回は(も?)碌な物ができませんでした。
　 年明けに秋葉を徘徊した際、手ごろなプリンタ(税込み2,100円)があった
　　ので、前回持ち込んだ残量表示基板を改造しくっつけてみました。

　スイッチ入力（処理に時間がかかるので手抜きしてフィルタ処理等は
　　やっていません）で印刷を開始します。
　バッテリーからＳＭＢｕｓを介してデータを取得し、パラレルでハンドシェーク
　　しながら印刷します。

　特に難しくはないソフト(と言いつつBCD変換や割り算まで作る事になりました)
　　ですので、フンフン言いながら作ってみると最初ＲＯＭを2.5Kも食ってしまい、
　　大幅なダイエットするハメになってしまいました。ＣＡＬＬ命令の嵐でなんとか
　　1Kに収める事ができました（最終番地は0x3F4とかですが...）。

　デモの最中に用紙がなくなってしまい、デバッグに苦戦したのがバレバレ
　　でした(笑)。
　　　　　　　　
　　　　　　　プログラムリスト＋印字サンプル画像

(4) 青山　秀治氏　　（パソコンスペアナ）
　　パソコンを２GHｚのバンド幅を持つスペアナにしてしまうアダプタの紹介。
　　制御部にPICを使い、パソコンのプリンタポートに接続してグラフ表示する。
　　実用域にある高性能なものです。

　　　　スペックの詳細です。

青山さんのホームページ
　



パソコンで作成
するグラフ例















スペアナアダプタ
の外観

(5) 下笹　洋一氏　　　（赤外線距離計）
　　これは距離を測定するものです。某光学機メーカーの光距離測定センサ
　　を使用しています（写真１の下方1/3部分）。このセンサは、約１ｍまでの
　　アナログ距離データを得ることができます。しかし、センサの出力を得る
　　ためには、コントロールの信号を入力してやらなければならず、その制御
　　を行うためにPICを使用しています。
　　センサからの出力データは10bitのシリアルデータとして得られ、それを
　　ある式により距離に変換します（PICの中ではテーブルを使用しています）。
　　得た距離データは232Cでシリアルデータとして出力するようにプログラム
　　しました。このボードではPalm/Pilot用のコネクタを取り付け、Palm/Pilotで
　　データを確認できるようにしています（写真２)。

　　　　　　　　　　　写真１　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　写真２

【後記】
　　今回の情報交換会には、幹事を含め、不幸や急用で急に参加できなくなった
　　方が複数名いらっしゃいました。　次回をまた楽しみにしたいと思います。