ＰＩＣクラブ　第２１回情報交換会

【第２１回情報交換会概要】

開催日時　　２００４年　２月２８日　PM1:00〜PM5:30
開催場所　　エポック中原　第３会議室

【出席者】
梁取　弘明　　　増田　修　　　　松家　光雄　　　櫻井　清
山原　忠雄　　　出雲　健三　　　五十川　基文　　川村　民応
川上　和男　　　白井　栄利　　　登　智聡　　　　伊東　敏昭
大内山士郎　　　橋口　義人　　　吉葉　寛一　　　兼崎　幸雄
澤野　裕悟　　　江口　耕三　　　内田　高之　　　小田島雄一
樋口　聡　　　　上谷　晴彦　　　後閑　哲也

【まとめ】　

　第２１回情報交換会は、駅前のエポック中原の会議室を借りて開催しました。
今回は期末ということで都合のつかない方々が多く、開催時期がまずかったかなと
思いました。それでも新しい方々の参加が多くありまた新鮮で賑やかでした。
　発表作品がちょっと少なかったのですが、その分ゆっくりとしたお話ができました。


《参加者写真》 　この他に　高木さん　大藤さんがいらっしゃいました。

増田氏　　　　　　　　　　　山原氏　　　　　　　　　　　　　　　内田氏　　　　　　　　　　　　　　　瀬戸氏　　　　　　　　　櫻井氏　　　　　　　　　　出雲氏 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　伊東氏　　　　　　上谷氏　　　　　　　橋口氏　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　川村氏

吉葉氏　　　　　　　　樋口氏　　　　　　　　　大内山氏　　　　　　　　　　　　　　　　登氏　　　　　　　　　　　白井氏　　　　 　　　五十川氏　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　小田島氏　　　　　　　　　　　　　　松家氏　　　　　　　　　　　　　　　　　　　兼崎氏

【作品紹介】

１．４駆２駆切替制御装置　　：上谷さん

車の４輪駆動と２輪駆動を切り替える制御装置で、ボタン一つで
ギヤモータを制御して切り替えるとのこと。
モータの異常停止や異常検出に苦労しているとのこと
PIC16F84とリレーを組み合わせて制御しています。
モータの異常停止は過電流検出で行っています。


リレーの駆動と
過電流検出にトランジスタを
使っています。

２．パワーウィンドウコントローラ　　：五十川さん

車のオプション装置で窓の開閉を制御するコントローラです。
試作品とのことでこれからテストをするとのこと。
PICとリレーを組み合わせてモータの制御をしています。

PIC12F629で制御していて
リレーでモータの大電流を制御
しています。

３．トレースロボット　：　簗取さん

　PIC16F84を使った基本的な動作のトレースロボットです。
商品として販売する形になったものです。


PICの制御基板とバッテリボックス
下側に反射型の赤外線センサが
ついています。
制御基板も組み立てキットになっています。
説明書に自信ありとか。

赤外線センサは２個独立の小型の
基板に組み立てられています。
前輪は良く使われているキャスタです。

４．周波数カウンタ　：　出雲さん

CPLD＋PIC16F873の８桁周波数カウンタです。
XilinxのCPLDへの書き込みに苦労されたとのこと。
WebPack ISEと書き込み用ケーブルの相性、さらにCPLDのIDチェックで
なかなか書き込みができなかったとのこと。WebPack ISEを使うときには
要注意。


仕上がりはきれいです。
アマチュア無線受信機の周波数制御と
表示に使うとのこと。

５．ラジコン送受信機　：　出雲さん

チョロQの車をバラシテ取り出した受信制御基板を利用し、その出力で
４個のリレーを制御して４チャネルのラジコン受信ユニットとなっています。


受信データをダイオードで正負を分離してから
PICに入力し、PICでパルスを調べて制御出力
としてリレーを駆動しています。
大きな基板の左上隅にある小さな基板が
チョロQに入っていた受信基板


送信機側は、チョロQの送信機をそのまま
利用しています。
これで数千円でラジコン送受信機ができて
しまいます。

６．USBのデータロガ−と周波数カウンタ　：　吉葉さん

こちらもUSBインターフェースの周波数カウンタとアナログのデータロガーです。
USBコントローラはUSBN9604です。

上側が周波数カウンタでまだCPLDの
プログラミングをしていないとか

下側がアナログのデータロガーです。


USBのコントローラはいずれも基板のはんだ面
側に取り付けられています。

７．CPLDプログラマ　：　吉葉さん

CPLDの書き込みに使うインターフェースでALTERA用とXilinx用です。
中身はIC１個と数個の抵抗でできますので、簡単ですが、ケースに
納めるのが結構大変だったとか。

基板はプリント基板にしています。

８．イーサネットコントローラとTCP/IPスタック　：　後閑

PIC18F452とイーサネットコントローラにRTL8019ASを使ったLANインターフェース
の制御基板です。
LANインターフェース部を独立のサブ基板として作成して他の用途に流用できる
ようにしました。また100ピンのTQFPパッケージのはんだ付けに挑戦しました。
無事に組み立てもでき問題無く動作しました。

プロトコルスタックは自作のもので従来のスタックを見直してWebサーバー機能を
持たせています。

PICのメインボードの上に
イーサネットインターフェースのサブボードが
乗っかっています。


PIC18F452がメインボードのはんだ面側に
実装されています。
他に３端子レギュレータとRS232C用
インターフェースICが実装されています。
これくらいのフラットパッケージでしたら楽に
手付けできます。


イーサネットインターフェース用のサブボード
MACアドレス格納用のフラッシュメモリと
パルストランス、コネクタなどが表面に
実装されています。


はんだ面側には、RTL8019ASと
コネクタが実装されています。
100ピンフラットパッケージの手付けに
挑戦し、何とかなりました。