ＰＩＣクラブ　第６４回情報交換会

【第６４回情報交換会概要】

開催日時　　２０１７年９月３日(日)　PM1:00〜PM5:30
開催場所　　川崎市総合福祉センター（エポックなかはら）
　　　　　　７階 第３会議室

【まとめ】　

夏からいきなり涼しげな秋になった感の日曜日、多くの方々に集まっていただきました。

【講義】

1．Microchip Masters 2017参加報告　：後閑

マイクロチップ主催の技術カンファレンスであるマスターズに参加してきました。
マイクロチップの現況や新製品、Atmelの製品との関係、開発ツールのこれから
などなどについて説明しました。

資料はPICクラブのメンバーの方々には配布済です。
（メールアドレス等が変更になって届いていない方は「gokan@picfun.com」まで
ご連絡ください）

【作品紹介】

１．エレベータ精密模型　：　河原さん

初めての参加です。エレベータの超精密な模型で、カゴの動きや、扉の開閉など
本物そっくりに動きます。
カゴとバランサで平衡させ、小さなモータと細い金属ワイヤで動作させています。

エレベータ模型の正面
3階分の模型になっていて、各階には扉があり
カゴにも扉があります。
階で停止すると自動的に扉が開閉します。

詳細は下記を参照してください。

「エレベータ模型正面詳細」

「エレベータ模型仕様詳細」




骨組みはすべてサッシの切り出し
全体をアクリルで覆っている
制御は全体制御がPIC16F886
カゴの制御がPIC16F683
スイッチやセンサの入力はA/Dコンバータの
電圧で区別している



エレベータの駆動部
下側に見える黄色の小さなものが
駆動モータ
ワイヤのプーリーは自作品



リモコンユニット
無線で本体と通信しリモート制御

２．PIC用BASIC　マチカニア　バージョンアップ　：　田中さん

Maikersに出店したバージョンアップ版ゲーム機と、最新版のPIC32MKを使った
試作機の紹介です。
高速版PICにバージョンアップした画像の動きは非常にスムースできれいな表示
になりました。
さらにMKシリーズを使った試作機では
SPIを3系統同時転送でカラーのNTSCの信号を生成しているとのこと。

次期ゲーム機の作品
PIC32MXを使用

詳細資料は下記参照

「Machikania近況報告」


組み立てた方々が送っていただいたもの
小型えきれいに組みあがっている


上記の裏面
ぎりぎりまで薄く仕上げている



最新デバイスのPIC32MKで試作中の
もの

４．Pic-colo　PICデバッグツールの紹介　：　平峯さん　

MPLAB X IDEがシミュレーション用に生成する「.elf」ファイルを解読し、独自にデバッグ
ツールをJavaで開発した。デモではラズパイをデバッグツールとして使い、パソコンに
各種の情報を表示しています。実機を動作させながら変数が変化するのを確認できます。

ラズパイとPICをUSBシリアル変換ケーブル
で接続
ラズパイにPic-coloを実装

Javaで作成されているのでラズパイでなくても
PC本体でも動かせるはず！

詳細は下記資料を参照のこと
「Pic-coloでLチカ」

Pic-colの操作中
パソコンからラズパイをリモコンして
動かしている。

５．シリアルポートモニタ　：　矢野さん　

無線で接続されている親機と子機間の通信状態をモニタするため、無線モジュールの出口の
シリアルデータをログし、FRAMに保存します。

本体の外観

詳細は下記参照
「シリアルポートロガー」

部品面の状態
相変わらずがっちりと組み込まれています。
左のコネクタはRS422用


子基板がFRAMのメモリ基板



右側の試験用の子機と
左側はRS422−USB変換器

６．ラズロボカーと熱流センサ　：　松元さん　

Makersに出店したラズパイを使ったロボットカーの紹介と、その後ラズパイコンテストに
応募するために、課題の熱流センサを使った何か？を開発するということで、まずは、
熱流センサの動作の紹介がありました。

ラズパイを使ったロボットカー
上にのっかている基板が自作制御基板
詳細は下記を参照してください。
近接センサとWiFiネットワークを使っています。

詳細は下記を参照してください。
「ラズロボカーの紹介」

ロボットカーの液晶表示器を利用して
熱流センサの情報を表示している。
センサの詳細は下記を参照してください。

「熱流センサについて」