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PIC16F87ｘ用液晶表示器Cライブラリ

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【概要】

PIC16F87ｘシリーズに液晶表示器を接続し、C言語でこれを扱う場合に必要
となる、液晶表示器制御ライブラリの説明です。

ここで扱う液晶表示器はSEIKO製の　SC1602BSLB　か　SC1602BS*Bです。
良く使われるシリーズで、１６文字×２行の英数字、カナ文字が表示できます。
消費電流も非常に少ないので（ただしバックライト無し）PICの表示器としては
持ってこいのものです。

詳細については、別ページ　を参照して下さい。

【制御回路】

ここで紹介する液晶表示器とPICとの接続回路は下図とします。下図では余分
な回路を含まれていますが、D2の液晶表示器とPICとは、ポートDを通して接続
しています。
これ以外の接続の場合には、プログラム中でピンの指定変更が必要です。

【制御ライブラリ】

液晶表示器制御用ライブラリ(lcd_lib.c)には、下記の関数を含んでいます。

(1) 初期化関数 lcd_init()
　　　PICの電源投入後に実行するべき初期化の関数です。パラメータはあり
　　　ません。
(2) コマンド出力関数 lcd_cmd(cmd)
　　　液晶表示器の制御を行うための１バイトのコマンドを出力する関数
　　　パラメータとして下記制御コマンドを使います。

【Control Commandの一覧表】 　Commnad　　　　　DB7　6　5　4　3　2　1　0　　　　説　　　　明　　　 Clear Display 　 　　0　0　0　0　0　0　0　1　　全消去、CursorはHomeへ Cursor At Home　　 　0　0　0　0　0　0　1　*　　表示内容は変化なし。 Entry Mode Set　　　 0　0　0　0　0　1　I/D S　　I/D=Increment/Decrement 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 S=With Display Shift Display On/Off 　　　0　0　0　0　1　D　C　B　　D=Display C=Cursor B=Blink Cursor/Dislay Shift　0　0　0　1 S/C R/L *　*　　S/C=Display/Cursor 　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　R/L=Right/Left Function Set 　　　　0　0　1　DL N　F　*　*　　DL=8/4Bit N=2/1Line 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 F=Large/Small CGRAM Address Set　　0　1　 CCRAM Address　　　Character Generator RAM DDRAM Address Set　　1　L　 DDRAM Address　　　Display RAM L=Line Busy Flag/Adrs Read　BF　　Address　　　　　　 BF=Busy Flag

(3) 文字表示関数 lcd_data(string)
　　　stringとして渡す文字列を表示します。表示位置は現在位置からとなります
　　　ので、位置を変更する場合には、上記コマンドで制御します。

(4) 画面消去関数 lcd_clear()
　　　単純に全画面を消去しカーソル位置を左上端とします。


　　★ 液晶表示制御用ライブラリ３（ダウンロードしてお使い下さい）

【ライブラリの使い方】

(1) 基本的な使い方
　使い方は、プログラムの最初で、#include関数でlcd_lib.cをインクルードしてリンク
　します。
　その後は最初にlcd_init()関数を使って初期化をすれば、あとは自由に使えます。

　実際の使用例でのmain関数内での定義設定例です。

　　　//////// link LCD library
　　　#include <lcd_lib3.c>

(2) ピンの定義指定方法
　液晶表示器用として使う入出力ポートをライブラリの最初で定義しています。
　使うポートを変更するときにはここを書き換えます。下記が定義部分です。

////// port define to port D
#byte　port = 8　　　//port D
#define　set_tris_x　set_tris_d
#define　rs　 PIN_D0
#define　rw　 PIN_D1
#define　stb　PIN_D2

　(a) データバス　port
　　　いずれかの入出力ポートの上位４ビットを使います。上位に固定となって
　　　います。（標準はポートDです）
　(b) 制御信号
　　　３本の制御信号が必要ですが、それぞれを#define関数で指定します。
　　　必要な３つの信号は　ｒｓ、rw、stb　の３種です。　入出力ポートはデータ
　　　バスと同じポートを使います。
　(c) TRISレジスタの指定
　　　set_tris_x　のxを書き換えます。

【便利な使い方】

(1) 液晶表示器に文字列を表示する場合
　　lcd_data(string)関数の「string」には文字列を直接指定することが出来ます
　
　　　lcd_data("abcdefghijklmnop");
　　　lcd_data("MESSAGE002");

(2) 液晶表示器データ表示関数”lcd_data( )”をprint文の対象とすることが出来ます。
　　これを使うと、数値などの出力フォーマットが自由にできますので、表示の
　　部分のプログラムを非常に楽に組むことが出来ます。
　　液晶表示器を出力対象とする基本的なprintf文のフォーマットは下記とします。

　　　　printf( lcd_data, string, [value] );
　　
　　具体的な例では、下記のように使います。
　　　≪例１≫
　　　　long　　data;
　　　　int　　 ch;
　　　　printf(lcd_data,"CH=%1U %4LX",ch,data);
　　
　　　≪例２≫
　　　　float　analog；
　　　　int　　ch;
　　　　printf(lcd_data,"CH=%1U %1.3f Volt",ch,analog/512);

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