配列と構造体の使い方配列と構造体の使い方【配列の作り方】
MPLAB-C18の配列の作り方はANSI標準に順じています。
そして下記のようにデータとして確保されます。
・配列の最初のインデックスは [0] となる。
・連続したメモリエリアに配置されインデックス０が最も若いアドレスになる
・全ての要素は同じ型となる。
・配列名はポインター変数となる。
・初期値も一緒に定義することが出来る。
・文字列を配列として取ることが出来る。このときには１文字が１要素となる。
また文字列の最後には0が自動追加されるので要素数は１個余分に必要。
《例１》 数値定数の配列の初期値セット方法
int i[5] = {1,2,3,4,5};
（このときは i[0] が１で i[4] が５となる）
《例２》 文字定数の配列の初期値セット方法
char str[4] = {'a', 'b', 'c', 0};
char name[5] = "John";
（要素はname[0]がJで name[4]は0となる）
《例３》 配列のコピー
配列は全ての要素をそれぞれコピーする必要がある。
for (i=o; i<10; i++)
b[i] = a[i];
【プログラムメモリ内の配列定数】
PICにはデータメモリとプログラムメモリがあり、定数であればプログラムメモリ
の中にも配列定数を格納することが出来ます。
これを明確に区別するために、 rom と ram という宣言追加が出来ます。
デフォルトはramとなっているのでデータメモリ内の配列には特に指定は不要。
《例４》 プログラムメモリに文字定数を確保する例
rom const char table1[20] = {"string 1", "string 2", "string 3", "string4 "};
（この場合は２０バイトづつ４個の文字定数を確保するので４０ワードが
必要です。）
rom const char table2[ ] = {"string 1", "string 2", "string 3", "string4 "};
（この場合には９＋２バイトづつ４個の文字定数を確保するので２２ワード
が必要です。＋２バイトはポインターアドレスです）
《例５》 配列のromからramへのコピー関数
void str2ram ( staic char *dest, static char rom *src )
{
while( (*dest++ = *src++) != '\0' )
}
《例６》 str2ram関数の使用例
ROM内の文字列をUSARTに出力する例。USARTに出力する関数はデータ
がRAMエリアにあることを前提に作られているのでRAMにコピーが必要。
rom char mystring[ ] = ”Send me to the USART";
void foo(void)
{
char strbuffer[21];
str2ram ( strbuffer, mystring );
putsUSART1( strbuffer );
}
【構造体の作り方】
構造体(UNION)とは変数をグループで扱うようにしたもので、変数の集合体です。
複数の異なる型を混在させることも出来ます。
構造体の書式は下記とします。
型宣言 構造体型名
{
型宣言 変数名；
型宣言 変数名；
・・・・・・・
} 構造体変数名;
《例７》 構造体の定義例
下記例ではcardという構造体変数を定義している。catalog_tagは新しい
構造体の型名であり変数名では無い。
struct catalog_tag
{
char author[40];
char title[40];
char pub[40];
unsigned int date;
unsigned char rev;
} card;
上記の各要素変数は下記のようにピリオッドで区切って指定する。
構造体変数名．要素変数名
《例８》
card.rev = 'a';
ThirdChar = card.title [2];
【ビット変数の構造体の作り方】
ビット変数の構造体は下記のフォーマットとします。
型宣言 構造体名
{
int 要素名 ： ビット幅；
int 要素名 ： ビット幅；
・・・・・
}
《例９》 PORTBのビット定義
下記でPORTBの各ビットは PORTBbits.RB1 のように指定
できます。（下位ビットから順番です）
同じビットに複数の要素名をつけることが可能です。
extern volatile near unsigned char PORTB;
extern volatile near union {
struct {
unsigned RB0:1;
unsigned RB1:1;
unsigned RB2:1;
unsigned RB3:1;
unsigned RB4:1;
unsigned RB5:1;
unsigned RB6:1;
unsigned RB7:1;
} ;
struct {
unsigned INT0:1;
unsigned INT1:1;
unsigned INT2:1;
unsigned CCP2:1;
} ;
} PORTBbits ;
《例10》 PORTAのビット定義例
ビットをスキップするには要素名を省略します。
extern volatile near unsigned char PORTA;
extern volatile near union {
struct {
unsigned RA0:1;
unsigned RA1:1;
unsigned RA2:1;
unsigned RA3:1;
unsigned RA4:1;
unsigned RA5:1;
unsigned RA6:1;
unsigned RA7:1;
} ;
struct {
unsigned AN0:1;
unsigned AN1:1;
unsigned AN2:1;
unsigned AN3:1;
unsigned T0CKI:1;
unsigned SS:1;
unsigned OSC1:1;
unsigned OSC2:1;
} ;
struct {
unsigned :2;
unsigned VREFM:1;
unsigned VREFP:1;
unsigned :1;
unsigned AN4:1;
unsigned CLKIN:1;
unsigned CLKOUT:1;
} ;
struct {
unsigned :5;
unsigned LVDIN:1;
} ;
} PORTAbits ;
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