コンフィギュレーションの指定方法

【コンフィギュレーションの内容】

PIC18シリーズのコンフィギュレーションビットの内容は下図のようになっています。
図のようにPIC18シリーズのコンフィギュレーションビットは３つの種類があります。
この中で、「Configuration Bits」がPICの動作モードを指定するもので必ず設定
する必要があり、メモリアドレスが0x300000番地というとんでもない高位アドレス
となっています。
あとのID Location と Device ID は設定してもしなくとも動作には影響ありません。
ID Locationには何を書き込んでも良く、プログラムIDとか製品IDとかを書き込んで
おくことも出来ます。





【コンフィギュレーションビットの詳細】

上図の中のConfiguration Bitsの詳細はそれぞれ下図のようになっています。


















【コンフィギュレーションの指定方法】

MPLAB-C18では直接コンフィギュレーションをプログラム中で記述する手段が
用意されていません。従ってコンフィギュレーションを記述する方法としては、
直接メモリに書き込むしかありませんが、下記の３通りの方法があります。

(1) コンフィギュレーションメモリに直接定数データを確保する。

(2) 定数データ定義ファイルを別に作成してラベルデータで定数を定義する。
　　（アセンブラのインクルードファイルから作成する）

(3) アセンブラ命令のプログラムでコンフィギュレーションを指定する関数
　　を用意しそれをリンクする。(__CONFIG擬似命令命令を使う）


【定数定義による方法１】

コンフィギュレーションメモリに直接、定数を定義する方法は下記のようにします。
まず、擬似命令の　#pragma　を使ってメモリアドレスを指定します。
その後に、配列定数データとして定義します。

《例》 実際の指定方法例
　 #pragma romdata config=0x300000
　unsigned char rom configBits[8] = {0xff,0xe2,0x06,0x00,0x00,0x01,0x03,0x00};

　#pragma romdata idlocs=0x200000
　unsigned char rom idlocData[8] = "01234567";

　#pragma romdata devid=0x3ffffe
　unsigned char rom devidID[2] = {0x02,0x02};

　　上記例では下記の設定となります。
　　　　// コード・プロテクト=OFF,　　
　　　　//システム・クロック切り替え=OFF,　　HS発振モード
　　　　//ウォッチドッグ・タイマ=OFF,　　 ポストスケーラ1:128
　　　　//4.2Vのブラウンアウト・リセット,　　パワーアップ・タイマ=ON
　　　　//CCP2入出力はRC1ピンに割り当て
　　　　//スタック・オーバーフロー/アンダーフロー・リセット=ON

　　　　//ID＝01234567　（8バイト分のエリアが定義されている）

　　　　//デバイスID=01,　　レビジョン=02

　【注意】　この定義のときに、MPLAB-C18に標準で用意されているLINKファイルに
　　　　　　　不備があって、0x200000番地のIDフィールドが未定義となっていますので
　　　　　　　リンクファイルに下記１行を追加します。

　　　　　CODEPAGE NAME=idlocs START=0x200000 END=0x200007 PROTECTED

　　　　　　リンクファイルは、MPLAB-C18をインストールしたディレクトリの　d:\mcc18\lkr
　　　　　　の下にあります。（18c452.lkr　などのファイル）

【定数定義による方法２】

定数ラベルを定義してアセンブラでの__CONFIG命令による定義と同じ扱いにする方法
です。このために定数ラベルを定義するファイルを作成します。
このファイルを　config.h　というファイル名で用意しました。
この定義ファイルはMPLABにあるインクルードファイルを利用して作成します。
作成した定義ファイルは下記の表のようなラベルとなっていてMPLABのものと全く同じ
となっています。実用的にはこちらの方が便利だと思います。

CONFIG パラメータ区別 意味内容
CONFIG1L _CP_ON_0
_CP_OFF_0		 Code Protect enable
　　　　　　　disable
CONFIG1H _OSCS_ON_1
_OSCS_OFF_1		 Oscillator Switch enable
　　　　　　 　　　disable
_LP_OSC_1
_XT_OSC_1
_HS_OSC_1
_RC_OSC_1
_EC_OSC_1
_ECIO_OSC_1
_HSPLL_OSC_1
_RCIO_OSC_1		 Oscillator type



External Clock w/OSC2 output divide by 4
w/OSC2 as an IO pin (RA6)
HS PLL
RC w/OSC2 as an IO pin (RA6)
CONFIG2L _BOR_ON_2
_BOR_OFF_2		 Brown-Out Reset enable
　　　　　　　　 disable
_PWRT_OFF_2
_PWRT_ON_2		 Power-Up Timer enable
　　　　　　　　disable
_BORV_25_2
_BORV_27_2
_BORV_42_2
_BORV_45_2		 BOR Voltage - 2.5v
　　　　　　　 2.7v
　　　　　　　 4.2v
　　　　　　　 4.5v
CONFIG2H _WDT_ON_3
_WDT_OFF_3'		 Watch Dog Timer enable
　　　　　 　　　disable
_WDTPS_128_3
_WDTPS_64_3
_WDTPS_32_3
_WDTPS_16_3
_WDTPS_8_3
_WDTPS_4_3
_WDTPS_2_3
_WDTPS_1_3'		 WDT PostScaler count　１：１２８
　　　　　　 　　　　　１：６４
　　　　　　　 　　　　１：３２
　　　　　　　　 　　　１：１６
　　　　　　　　　 　　１：８
　　　　　　　　　　 　１：４
　　　　　　　　　　　 １：２
　　　　　　　　　　 　１：１
CONFIG3H _CCP2MX_ON_5
_CCP2MX_OFF_5		 CCP2 pin Mux enable
　　　　　　　disable
CONFIG4L _STVR_ON_6
_STVR_OFF_6		 Stack over/underflow Reset enable
　　　　　　　 　　　　　　　disable


この定義ファイルをインクルードすれば、下記のような指定方法でコンフィギュレーション
を定義することが出来ます。この方がCのファイルで直接コンフィギュレーション内容を
記述できるので、一見して理解できると思います。


#include <config.h>

#pragma romdata config=0x300000
unsigned char rom _CONFIG0 = _CP_ON_0;
unsigned char rom _CONFIG1 = _OSCS_OFF_1 & _HSPLL_OSC_1;
unsigned char rom _CONFIG2 = _BOR_ON_2 & _BORV_25_2 & _PWRT_ON_2;
unsigned char rom _CONFIG3 = _WDT_ON_3 & _WDTPS_64_3;
unsigned char rom _CONFIG5 = _CCP2MX_OFF_5;
unsigned char rom _CONFIG6 = _STVR_ON_6;

#pragma romdata idlocs=0x200000
unsigned char rom idlocData[8] = "01234567";

#pragma romdata devid=0x3ffffe
unsigned char rom devidID[2] = {0x02,0x02};


このコンフィギュレーション用のヘッダーファイル「config.h」は下記に用意しましたので
ダウンロードしてお使い下さい。

　★ コンフィギュレーション用ヘッダファイル（config.h)


【アセンブラ関数をリンクする方法】

アセンブラには__CONFIGというコンフィギュレーションを記述する擬似命令が用意
されていますので、これを使ってアセンブラでコンフィギュレーションを記述した
関数を別に用意し、これをLINKERでリンクしてコンフィギュレーションをする方法です。

実際には下記の例ようなアセンブラ記述のコンフィギュレーション用の関数を用意
します。（例ではconfig.asmというファイル名にしています）
そしてこれを目的のプログラムのMPLABのプロジェクトに追加します。
つまりMPLABの「Edit Project」でProject Fileに「Add Node」で下記ファイルを追加
しておきます。

《例》 実際のconfig.asmの例です。
　　　　include　<p18c452.inc>
　;***Configuration Bits Define
　　　　__CONFIG H'300000', _CP_OFF_0
　　　　__CONFIG H'300001', _OSCS_OFF_1 & _RCIO_OSC_1
　　　　__CONFIG H'300002', _BOR_ON_2 & _BORV_25_2 & _PWRT_OFF_2
　　　　__CONFIG H'300003', _WDT_ON_3 & _WDTPS_128_3
　　　　__CONFIG H'300005', _CCP2MX_ON_5
　　　　__CONFIG H'300006', _STVR_ON_6
　;***ID Location Define
　　　　__IDLOCS H'200000', 'T'
　　　　__IDLOCS H'200001', 'E'
　　　　__IDLOCS H'200002', 'S'
　　　　__IDLOCS H'200003', 'T'
　　　　__IDLOCS H'200004', '1'
　　　　END

このconfig.asmを下記のようにProjectのリンクファイルに追加します。この状態で
Make Projectを実行すればこのconfig.asmが自動的にアセンブルされてリンクされ
ます。
























　ここのProject Filesに
　Add Nodeボタンで追加
　する。

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