タイマー0の使い方タイマー0の使い方【タイマー0】
タイマー０もPIC18xxxxシリーズでは強化されています。
強化ポイントは下記のようになっています。
(1) ８ビットモードと１６ビットモードの両方が用意されソフトウェアで選択できる。
カウンタが長くなったことで、長時間のインターバルタイマも可能になった。
(2) ８ビットの専用のプリスケーラが用意された。
従来はウォッチドッグタイマと兼用であったが、専用になった。
１６＋８で最大２４ビットのカウンタとなった。
(3) １６ビットタイマを確実に読めるようになった。
１６ビットモードの時に上位バイト、下位バイトを同時に読み出せるように、
ハードウェアで上位バイトをバッファするようにした。
【タイマー０の構成】
タイマー0の８ビットモードの時の構成は下図のようになります。
これまでと同じ構成ですが、プリスケーラがタイマー0専用になっています。
そしてTMR0に書き込むと、同時にプリスケーラもクリアされます。
TMR0がFFから00になるときに割込みが発生します。
タイマー０の１６ビットモードの時の構成は下図のようになり、１６ビットモードでは
８ビットのプリスケーラを加えると、全体で２４ビットのカウンタとなります。
従ってかなり長時間のインターバルタイマも構成することが可能になりました。
そしてTMR0カウンタが、FFFFからから0000になるときに割込みが発生します。
１６ビットモードの時には、タイマー０のカウンタの内容は上位、下位の２バイトで
Read/Writeします。このとき上位バイトは直接は読み書きしないで、TMR0H
レジスタを経由して読み書きします。
この上位バイトの読み書きのタイミングは、下位バイトであるTMR0Lレジスタと
同期するようになっており、読み出しの時には、TMR0Lを読むと、同時に上位
バイトがTMR0Hレジスタにコピーされます。
このため、従来下位バイトを読んで、次に上位バイトを読むまでの間で、上位バイト
がカウントアップしてしまうかもしれないという問題を回避できるようになりました。
つまりTMR0Lを読み込んでから、次にTMR0Hを読めば、TMR0Lを読み込んだ瞬間
の時の上位バイトが読み込めることになります。
書込みの時は、あらかじめ上位データをTMR0Hに書き込んでおき、それから下位
データをTMR0Lに書き込めば、そのタイミングで同時にTMR0Hからカウンタの上位
バイトに書き込まれます。 このとき同時にプリスケーラもクリアされます。
【T0CONレジスタ】
タイマー０の機能強化により制御用のレジスタT0CONも機能追加されて下図の
ようになりました。
ここでは、TMR0ONとT08BITビットが追加されました。
T08BITが８ビットと１６ビットのモード切替用の設定ビットです。
タイマー0を使わないときは、TMR0ONビットを0にしてOFFとすることで、余分な
消費電流を減らすことができるようになりました。
【アセンブラでの使用例】
実際のアセンブラでの使用例です。
機能としては、１桁のセグメント発光ダイオードに数値を表示します。
そして１秒周期のインターバルタイマの割込みで、その数値を＋１し
９になったら０に戻ります。
メインの初期設定では、ポートの初期設定をしたあと、タイマ0の設定を
していますが、40MHzクロックで１秒周期の割込みを発生させています。
この初期設定で、高位レベルの割込みを発生します。
この１秒ごとのインターバル割込みの処理部分は下記のように
なります。この中で表示する数値を＋１しています。
高位レベルの割込みなので、レジスタ保存、復帰は自動で行われます
ので、RETFIEでFast Returnを指定するだけです。
★上記の例題のソースファイルです。 timer0.asm
【タイマー用Cライブラリ関数】
CCSのPCHコンパイラで用意されているタイマ０用の関数には、下記のような
ものがあります。
関数書式 機能内容 と パラメータ setup_timer_0(mode)
またはsetup_counters(mode, ps)
(PIC18では使わないこと)タイマ０の初期設定で、OPTIONレジスタに書き込む。
使うパラメータは下記。
mode
動作モードとプリスケール値との２要素を
ORで結合して指定する。
《動作モード》 mode
RTCC_OFF タイマ0停止
RTCC_8_BIT ８ビットモード
RTCC_INTERNAL 内部クロック指定
RTCC_ETX_L_TO_H 外部入力信号の立上り指定
RTCC_EXT_H_TO_L 外部入力信号の立下り指定
《プリスケール値》 ps
RTCC_DIV_1 プリスケーラなし
RTCC_DIV_2 プリスケール2
RTCC_DIV_4 〃 4
RTCC_DIV_8 〃 8
RTCC_DIV_16 〃 16
RTCC_DIV_32 〃 32
RTCC_DIV_64 〃 64
RTCC_DIV_128 〃 128
RTCC_DIV_256 〃 256
《例》
setup_timer_0(RTCC_DIV_2 | RTCC_EXT_L_TO_H);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_64);get_timer0()
または
get_rtcc()TMR0レジスタの現在値の読込み long型で返す。
ただし８ビットモードの時はint型で返す
《例》 whie (get_timer0() < 200);set_timer0(value)
または
set_rtcc(value)TMR0レジスタにvalueを書き込む。valueはlong型
たたし８ビットモードのときはint型
《例》 set_timer0(81);
【実際の使用例】
下記のプログラム例は、これらのタイマー関数を使った実際の例です。
《例１》
タイマ０の約２５msec周期の割込みを使って、発光ダイオードを点滅させた例です。
アイドルループでも別の発光ダイオードを点滅させています。
★ タイマ０の使用例
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