テーブルアクセス

【テーブルアクセスの概要】

　PIC18シリーズに新たに追加された機能の中に、「TABLE READ／WRITE」の機能
があります。
　この機能は、基本的には、プログラムメモリに対する連続Read、Writeをする機能です。
　Table Readは、プログラムメモリから読み出すだけですからことは簡単で、プログラム
メモリの２バイト単位のアドレス扱いをバイト単位の扱いに合わせるだけでことは済みます。
　しかし、Table Writeのときには、プログラムメモリへの書込みが発生するので問題と
なります。つまり、プログラムメモリへの書込みには、プログラミング状態（PICへの書込み
状態）にする必要があるからです。
それでもPIC18Fシリーズでは、低電圧プログラミング機能が追加され、通常の電源電圧
の状態で、プログラムメモリの書き換えが可能になりましたので、容易にWrite機能を実現
することができます。

さらにPIC18シリーズでは、このテーブルアクセスの機能で、外部メモリとのデータの
やり取りが可能となっています。

【テーブルリードの場合】（TBLRD命令）

　プログラムメモリからの連続読み出し機能は下図のように動作します。
まず、読み出す場所は、Table Pointer として用意されている３バイトのレジスタTBLPTR
内の下位２２ビットでアドレス指定されます。
この２２ビットのアドレスの下位２１ビットは、プログラムメモリをバイト単位でアドレス指定
して読み出し、データメモリのTabel Latch（TABLAT）レジスタに読み出します。
この２１ビットのアドレスはTBLRD命令によって命令実行後に±１されます。この実行後
の状態は下記となります。

　　TBLRD* 　　そのまま
　　TBLRD*+　　読み出し後TBLPTR+１
　　TBLRD*-　　読み出し後TBLPTR-1
　　TBLRD+*　　TBLPTR+1してから読み出し

さらに、最上位の２２ビット目を「１」にするとID FieldやConfiguration Dataの読み出しが
可能となります。

【テーブルライトの場合】（TBLWT命令）

　プログラムメモリへの連続書込み機能は、下図のように動作します。まず、書込みは
１ワード（２バイト）単位でしか実行されません。
TBLPTR（最下位が0）の指しているアドレスの下位バイトの書込み時データは、一旦
内部のHolding Rgisterに保持され、続くTBLPTR（最下位が１）の指している上位バイト
の書込み時に一緒に１ワードとして書き込まれます。
従って、Table Writeは常に下位、上位の２バイト単位で扱う必要があります。
　Table Write命令にもReadと同じようにTBLWT命令によってテーブルポインター
（TBLPTR)が±１されます。

　　TBLWT* 　　そのまま
　　TBLWT*+　　書込み実行後TBLPTR+1
　　TBLWT*-　　書込み実行後TBLPTR-1
　　TBLWT+*　　TBLPTR+1してから書込み実行

　さらに、プログラムメモリへ書き込む時には、プログラミングモードにする必要があり
ます。これをしないと実際の書込みは行われません。
また、書込みには時間がかかります。フラッシュメモリになったとしても１msec程度を
必要とします。

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