アセンブラ命令

【命令の概要】

　PIC18シリーズになって、これまでのミッドレンジに比べてアセンブラ命令は、
倍の７５個に増えました。しかも上位互換性があるので、これまでのプログラム
の移植も容易にできます。
　特に変更になったのは、これまですべて１ワード命令しか無かったのですが、
PIC18シリーズでは、３種類の２ワード命令が追加されました。　
これは広いアドレス空間を直接扱えるようにしたもので、ページ切替のわずらわ
しさから解放されました。
　また乗算命令も追加されましたので、これで演算関連処理がかなり楽にでき、
また高速にもなります。

　命令はこれまでと同じように下記のような４種類に大別されます。

　　　(1) バイト処理命令
　　　(2) ビット処理命令
　　　(3) リテラル処理命令
　　　(4) 制御命令

【命令構造】

各命令の構造は１ワード１６ビット、または２ワード３２ビットを下図のように使って
構成されています。
特にジャンプ命令の種類が増えて、近い場所へのジャンプと遠い場所へのジャンプ
で使い分けができるようになりましたので、種類が多くなっています。

【命令の一覧】

全てのアセンブラ命令の一覧表が下記となります。　

(1) バイト処理命令／ビット処理命令
　算術演算、論理演算が主な命令です。
　新たに追加された主な命令は、CPFxxx命令で、Wレジスタとデータメモリとの
　比較をしてスキップする命令で、これまで２命令が必要であったものが、１命令
　でできるようになりました。
　またMOVFF命令も新規追加で、データ間で直接相手を指定して指定コピーが
　できるので、これまで２命令必要だったものが１命令でできます。
　さらにバイト乗算命令が追加されています。







(2) 制御命令
　　ジャンプ命令を中心とした命令で、特に種類が増えています。これまでのGOTO
　　やCALL命令は２バイト命令となって、全アドレス空間に直接ジャンプできます。
　　これまでの２ｋワードの範囲のジャンプ命令もBRA命令として残っていますが、
　　分岐命令はもっと近い場所にしかジャンプしないということで、２５６ワードの
　　範囲のジャンプ先に制限し、代わりに判定する種類が増やされました。
　
　　RETURN関連命令には高速リターンという種類が増えています。
　





(3) リテラル処理命令／テーブル処理命令
　定数処理については、乗算命令の追加と、FSRを扱う２バイト命令が追加されて
　います。
　定数処理で全く新規に追加されたものは、テーブル処理命令で、プログラムメモリに
　用意された大きな定数テーブルにアクセスして、データとして順に取り出す命令が
　追加されました。

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