ジャンプ命令の使い方

【ジャンプ命令の種類】

　PIC18シリーズになって、これまでのジャンプ命令が２ワード命令に変更され
あらたに別に１ワードのジャンプ命令が追加されました。
これらをうまく使い分けることで、プログラムサイズを小さくしたり、実行速度を
早くすることができます。
　このようなジャンプ命令は下表のようになっています。
表のように大きく３種類に分けられ、それぞれの大きな差は、ジャンプ先の
指定可能範囲です。

種別	命　令	実行サイクル数	ジャンプ先範囲	機能内容
１ワード	BC　n	条件不一致時は 　　１サイクル 条件一致時で ジャンプする時は 　　２サイクル	ジャンプ先は 現アドレスに対し -128以上+127以下	条件成立時に相対近傍 にジャンプ。 条件不成立ならNOP
	BN　n
	BNN　n
	BNOV　n
	BNZ　n
	BOV　n
	BZ　n
１ワード	BRA　n	２サイクル	ジャンプ先は現アドレス -1024以上+1023以下	相対近傍への 無条件ジャンプ
	RCALL　n			1kW以内にある サブルーチン呼び出し
２ワード	CALL　k	２サイクル	ジャンプ先は0から１Mまで アドレスは最下位は無く、 常時0がセットされる	無条件のサブルーチン 呼び出しで全範囲への ジャンプ可能
	GOTO　k			無条件のジャンプ 全メモリ範囲へジャンプ可能
１ワード	RETURN	２サイクル	スタックメモリに格納された アドレスへジャンプする。 0から1Mまで	サブルーチンからの 戻りジャンプで、全メモリ 範囲へジャンプ可能
	RETFIE
	RETLW

【使い分けと例】

上記のように、ジャンプ命令は、ジャンプ先に指定できるアドレス範囲で
３種類に大別されます。これらのジャンプ命令の使い分けは、基本的に
下記のようにすると効率よく使えます。

(1) モジュール間のジャンプ
　　　　GOTO　か　CALL
　　　　　・モジュールのメモリ内配置を自由にしたい
　　　　　・モジュールの規模が大きい
　　　《例１》
　　　　この例では外部サブルーチンはCALL命令で呼び、
　　　　最初のモジュール呼び出しはGOTOでジャンプしています。
　　　　モジュール内部でのループのジャンプにはBRAを使っています。






(2) モジュール内のジャンプ
　　　　BRA　か RCALL
　　　　　・サーブルーチンからの子サブルーチン呼び出し
　　　　　・スキップ命令とペアとなるジャンプ命令
　　　　　　　（DECFSZ、INCFSZ、DCFSNZ、INFSNZなど）
　　　《例２》
　　　　この例では、モジュール内の子サブルーチン呼び出しにはRCALL
　　　　を使い、スキップによるループには、BRA命令を使っています。







(3) ループ内のジャンプ
　　　　Bxx　
　　　　　・大小判定やゼロ判定でのループ内での分岐

　　　《例３》
　　　　この例では、サブルーチン内の判定処理でBxx命令を使っています。

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