PICマイコンではじめる
「作って遊べる ロボット工作」

　技術評論社　　　　ISBN4-7741-1789-7
　全国書店にて発売中です。
　２７１頁　　　\2,380＋税

　本書は、初めてロボットを作ってみようという方々を対象に、簡単なライントレーサの作り方を例題として、メカ部の作り方から、マイコンを使ったコントローラ部の作り方まで、一通り解説しています。
　とにかく、何もわからない状態からでも、マイクロコンピュータを使って、自分で動くロボットを作って遊べることを目標にしています。
　それでも、DCモータの選び方から、プログラムの作り方、さらにはチューニングの仕方まで、内容は結構濃いノウハウ集になっています。
　自分で作ったものが、期待したとおりに動いたときの感動を、できるだけ多くの方々に体験していただきたいと思います。


　　　　　【　目　　　次　】

　　第１章　ロボット工作のいろは
　　　　１−１　何をつくるか考えるべきこと
　　　　１−２　ロボット工作の手順
　　　　１−３　パソコンの活用
　　　　１−４　情報の収集と保存
　　第２章　電子回路の基礎知識
　　　　２−１　回路図の見方、描き方
　　　　２−２　電子部品の基礎知識
　　第３章　センサの使い方
　　　　３−１　センサの種類
　　　　３−２　フォトセンサ
　　　　３−３　物体検知用赤外線センサ
　　　　３−４　赤外線リモコン用センサ
　　第４章　モータの基礎知識
　　　　４−１　DCモータの特徴
　　　　４−２　DCモータの制御方法
　　　　４−３　モータ制御用専用ICの使い方
　　　　４−４　モータ選択の実際
　　第５章　ライントレーサの設計
　　　　５−１　基本構想
　　　　５−２　メカ部の設計
　　　　５−３　シャーシを自分好みに加工する方法
　　第６章　コントローラ部の設計
　　　　６―１　コントローラ部の構成
　　　　６−２　PICの回路設計
　　　　６−３　コントローラAの設計
　　　　６−４　コントローラBの設計
　　　　６−５　回路図の作成
　　　　６−６　パターン図の作成
　　第７章　いよいよ組み立て
　　　　７−１　部品とその入手方法
　　　　７−２　プリント基板の作り方
　　　　７−３　コントローラ部の組み立て方
　　　　７−４　本体の組み立て
　　　　７−５　動作確認
　　第８章　プログラムの製作
　　　　８−１　プログラム作成手順
　　　　８−２　プログラム開発環境
　　　　８−３　プログラムの基本
　　　　８−４　プログラムの書式（書き方）
　　　　８−５　プログラミング基本テクニック
　　　　８−６　プログラミングの裏技
　　　　８−７　コントローラAのプログラム
　　　　８−８　コントローラBによる可変速化
　　第９章　チューニング
　　　　９−１　チューニング
　　　　９−２　目指せロボコン
　　
　　付録A　MPLAB　Ver6.20の使い方
　　　　　　　コンフィギュレーションビット
　　　　　　　PICへの書き込み

　　付録　CD-ROM