各種センサの使い方をPICマイコンを使った製作例で解説

　センサの基礎、しくみ、具体的な使い方をまとめました。
　作って学べる「活用の素」がぎっしり詰まった入門書です。

　　　　【　目　　　次　】

第1章　デジタル制御システムとセンサの役割
　１−１　デジタル制御システムとセンサの役割
　１−２　物理量とセンサの種類
　１−３　センサの出力インターフェースの種類

第２章　センサ信号の変換とオペアンプ
　２−１　オペアンプの基本回路
　　2-1-1　反転増幅回路
　　2-1-2　非反転増幅回路
　　2-1-3　バッファアンプ
　　2-1-4　差動増幅回路
　２−２　オペアンプ回路の課題
　　2-2-1　2電源と単電源
　　2-2-2　振幅の最大値
　　2-2-3　オフセットとドリフト
　　2-2-4　周波数特性
2-2-5　ノイズ対策
　２−３　交流信号の増幅
　　2-3-1　2電源方式の交流増幅回路
　　2-3-2　単電源方式の交流増幅回路
　２−４　アナログ・デジタル変換

第３章　PICマイコン
　３−１　ワンチップマイコンによる制御部
　３−２　PICマイコンの内蔵モジュール
　　3-2-1　PIC16F785の内蔵モジュール
　　3-2-2　PIC16F785のピン配置とピン機能
　３−３　プログラムの役割とC言語
　　3-3-1　C言語とは
　　3-3-2　C言語の基本構成
　　3-3-3　C言語の文法の基本
　３−４　プログラムの作成と実装
　　3-4-1　PICマイコンのプログラム作成環境
　　3-4-2　プログラム作成手順
　　3-4-3　プログラムの書き込み

第4章　赤外線センサ
　４−１　赤外線センサの種類
　４−２　フォトインタラプタの使い方
　　4-2-1　フォトインタラプタの構造と原理
　　4-2-2　距離センサ（PSDモジュール）
　　4-2-3　反射型フォトインタラプタの特性
　　4-2-4　反射型フォトインタラプタの使い方
　　4-2-5　使用例：ライントレーサの概要
　　4-2-6　モータ制御と出力コンペアモジュールの使い方
　　4-2-7　ライントレーサの製作
　　4-2-8　プログラムの製作
　　4-2-9　プログラムの解説
　　4-2-10 動作確認
　４−３　焦電センサの使い方
　　4-3-1　焦電センサの特性
　　4-3-2　焦電センサの使い方と交流増幅器
　　4-3-3　使用例：自動照明制御ユニットの概要
　　4-3-4　自動照明制御ユニットの製作
　　4-3-5　プログラムの製作
　　4-3-6　プログラムの解説
　　4-3-7　動作確認
　４−４　赤外線による通信
　　4-4-1　赤外線受光モジュールの特性
　　4-4-2　赤外線受光モジュールの使い方
　　4-4-3　使用例：リモコン解析ユニットの概要
　　4-4-4　リモコン解析ユニットの製作
　　4-4-5　プログラムの製作
　　4-4-6　プログラムの解説
　　4-4-7　動作確認

第５章　電気・磁気センサの使い方
　５−１　電気・磁気センサの概要
　　5-1-1　電流センサの概要
　　5-1-2　磁気センサの概要
　５−２　ホールセンサの使い方
　　5-2-1　ホールセンサの原理と特性
　　5-2-2　ホールセンサの使い方
　　5-2-3　使用例：自転車速度距離計の概要
　　5-2-4　自転車速度距離計の製作
　　5-2-5　プログラムの製作
　　5-2-6　プログラムの解説
　　5-2-7　動作確認　
　５−３　アナログメータの使い方
　　5-3-1　アナログメータの種類と使い方
　　5-3-2　使用例：太陽電池を使った充電器の概要
　　5-3-3　太陽電池による充電器の製作
　　5-3-4　動作確認
　５−４　アナログフォトカプラの使い方
　　5-4-1　アナログフォトカプラの特性
　　5-4-2　アナログフォトカプラの使い方
　　5-4-3　使用例：正弦波発振器の製作
　　5-4-4　正弦波発振器の製作
　　5-4-5　プログラムの製作
　　5-4-5　プログラムの解説
　　5-4-6　動作確認

第６章　加速度センサの使い方
　６−１　加速度センサの概要
　　6-1-1　加速度センサの種類
　　6-1-2　ジャイロセンサの種類
　６−２　加速度センサの使い方
　　6-2-1　加速度センサの特性と使い方
　　6-2-2　使用例：加速度センサ型ラジコン送信機の概要
　　6-2-3　無線送信モジュールの使い方と送信データフォーマット
　　6-2-4　加速度センサ型ラジコン送信機の製作
　　6-2-5　プログラムの製作
　　6-2-6　プログラムの解説
　　6-2-7　ラジコン車の製作
　　6-2-8　ラジコン車のプログラムの製作
　　6-2-9　プログラムの解説
　　6-2-10 動作確認
　６−３　衝撃センサの使い方
　　6-3-1　衝撃センサの特性と使い方
　　6-3-2　使用例：衝撃センサによる記憶ゲームの概要
　　6-3-3　記憶ゲームの製作
　　6-3-4　プログラムの製作
　　6-3-5　プログラムの解説
　　6-3-6　動作確認

第７章　位置センサの使い方
　７−１　ジョイスティックの使い方
　　7-1-1　ジョイスティックの構成と特性
　　7-1-2　使用例：ジョイスティック型ラジコン送信機の概要
　　7-1-3　ジョイスティック型ラジコン送信機の製作
　　7-1-4　プログラムの製作
　　7-1-5　プログラムの解説
　　7-1-6　動作確認
　７−２　GPSセンサ
　　7-2-1　GPS測位システムの測定原理
　　7-2-2　GPSレシーバモジュールの特性
　　7-2-3　GPSレシーバモジュールの使い方
　　7-2-4　使用例：GPSロガーの概要
　　7-2-5　GPSロガーの製作
　　7-2-6　プログラムの製作
　　7-2-7　ファイルシステムの使い方
　　7-2-8　表示、保存するデータの内容
　　7-2-9　プログラムの解説
　　7-2-10 動作確認