超高性能な32ビットマイコンで
果てしない可能性を楽しもう！

第1章　PIC32MXファミリの概要
　１−１　PIC32MXファミリの位置づけ
　１−２　PIC32MXファミリの特徴
　１−３　PIC32MXファミリのデバイス一覧

第2章　PIC32MXファミリのアーキテクチャ
　２−１　全体構成
　２−２　MIPS社のCPUの特徴
　２−３　メモリアーキテクチャ
　２−４　バスマトリクス
　２−５　プリフェッチキャッシュモジュール
　２−６　クロックモジュール
　２−７　リセット
　２−８　電源と省電力制御
　２−９　割り込み
　２−10　システムの最適化設定


第3章　開発環境
　３−１　ソフトウェア開発環境の概要
　３−２　開発用ソフトウェアツールの概要
　３−３　開発用ハードウェアツールの概要

第4章　Cコンパイラの使い方
　４−１　MPLAB C for PIC32の概要
　４−２　MPLAB C for PIC32の仕様
　４−３　割り込み処理の作成方法
　４−４　コンフィギュレーションとその記述方法
　４−５　実行時の環境
　４−６　標準入出力関数

第5章　汎用ユニットの製作
　５−１　汎用ユニットの概要
　５−２　汎用ユニットの製作
　５−３　汎用ユニットの外部インターフェース

第６章　内蔵モジュールの使い方
　６−１　I/Oポート
　６−２　カラー漢字グラフィック液晶表示器　
　６−３　DMAモジュールの使い方
　６−４　タイマモジュールの使い方
　６−５　UARTモジュールの使い方
　６−６　A/Dコンバータモジュールの使い方
　６−７　コンパレータと電圧リファレンスモジュールの使い方
　６−８　出力コンペアモジュールの使い方
　６−９　入力キャプチャモジュールの使い方
　６−10　SPIモジュールの使い方
　６−11　SDカードとファイルシステムの使い方
　６−12　I2Cモジュールの使い方
　６−13　RTCCモジュールの使い方
　６−14　フラッシュメモリの読み書きの仕方
　６−15　省電力とウォッチドッグタイマの使い方

第７章　FreeRTOSの概要
　７−１　FreeRTOSの概要
　７−２　FreeRTOSの全体構成
　７−３　FreeRTOSの基本動作
　７−４　FreeRTOSの移植
　７−５　FreeRTOSの構成設定

第８章　FreeRTOSの使い方
　８−１　FreeRTOSの全体記述とタスクの作り方
　８−２　タスクの動かし方
　８−３　キューバッファの使い方
　８−４　割り込み処理の構成とAPI関数
　８−５　セマフォの使い方
　８−６　排他制御Mutexの使い方
　８−７　メモリ管理の方法
　８−８　デバッグの仕方

第９章　実際の使用例　：卓上型MP3プレーヤ
　９−１　概要と全体構成
　９−２　ハードウェアの製作
　９−３　ソフトウェアの製作
　９−４　動作確認