第1章 SAMファミリの概要
1-1 SAMファミリとは
1-2 ARMアーキテクチャの種類と特徴
1-3 SAMファミリの種類と特徴
第2章 SAM
D21ファミリのアーキテクチャ
2-1 SAM D21ファミリの特徴
2-1-1 SAM D21ファミリの特徴
2-1-2 SAM D21ファミリのデバイスの種類
2-2 全体構成とバスマトリクスの役割
2-2-1 全体構成
2-2-2 プロセッサコア部
2-2-3 バスマトリクス（Bus Matrix）
2-3 メモリ構成と書き込みデバッグインターフェース
2-3-1 メモリ構成
2-3-2 書き込みインターフェース
2-4 電源供給方法
2-5 クロックシステムとSYSCTRL
2-5-1 クロックシステム
2-5-2 PM（Power Manager）
2-5-3 SYSCTRL（System Controller）
2-5-4 動作クロック周波数
2-6 割込みシステム
2-6-1 ベクタ割り込み
2-6-2 割り込み優先順位
2-7 WDT
2-8 DMAモジュール
2-8-1 DMA（Direct Memory
Access）モジュールの概要
2-8-2 DMAモジュールの内部構成と動作
2-8-3 データ転送方法
2-8-4 DMAデスクリプタ
2-9 入出力ピン（GPIO）の構成
2-9-1 入出力ピンとは
2-9-2 入出力モジュールの内部構成
2-10 イベントシステム
2-10-1 イベントシステム（EVSYS）とは
2-10-2 イベントシステムの内部構成と設定
2-11 周辺モジュールとピン割り付け
第3章 トレーニングボードの製作
3-1 全体構成と仕様
3-1-1 全体構成
3-1-2 トレーニングボードの仕様
3-2 主要部品の仕様
3-2-1 キャラクタ液晶表示器
3-2-2 カラーグラフィック液晶表示器の概要
3-2-3 日本語フォントICの概要
3-2-4 複合センサ
3-2-5 マイクロSDカード
3-2-6 Wi-Fiモジュール
3-3 回路設計と組み立て
3-3-1 回路設計
3-3-2 部品表
3-3-3 組み立て
第4章 プログラム開発環境とインストール方法
4-1 プログラム開発環境概要
4-1-1 基本のプログラム開発環境
4-1-2 開発用ソフトウェアの概要
4-2 MPLAB X IDEとXC32の入手とインストール方法
4-2-1 ファイルのダウンロード
4-2-2 MPLAB X IDEのインストール
4-2-3 MPLAB XC32コンパイラのインストール
4-2-4 MPLAB
X IDEの外観
4-3 Harmony v3のインストール方法
4-3-1 MPLAB Harmony v3とMPLAB
Harmony Configurator 3（MHC）の関係
4-3-2 MHCのインストール
4-3-3 Harmony v3本体のダウンロード
第5章 Harmony とMHCを使ったプログラム作成方法
5-1 Harmonyを使ったプログラムの構成
5-1-1 基本のプログラム構成
5-1-2 RTOSを使った場合の構成
5-2 例題プログラムの機能
5-3 MPLAB X IDEによるプロジェクトの作成
5-3-1 MPLAB X IDEでプロジェクトの作成
5-3-2 Harmony v3の更新手順
5-3-3 既存プロジェクトの開き方
5-3-4 プロジェクトの終了の仕方
5-4 MHCによる周辺モジュールの設定方法
5-4-1 クロックの設定
5-4-2 タイマTC3の設定
5-4-3 ADコンバータの設定
5-4-4 SERCOM3の設定
5-4-5 GPIOの設定
5-4-6 コード生成
5-5 ユーザーアプリ部の作成
5-5-1 ユーザーアプリ部の作成
5-5-2 コンパイルと書き込み
5-6 PICkit 4による実機デバッグ
5-6-1 デバッグの開始
5-6-2 デバッグオプション機能
5-6-3 デバッグ時のナビゲーション機能
第6章 周辺モジュールの使い方
6-1 入出力ピン（GPIO）と外部割り込みの使い方
6-1-1 MHCによる入出力ピンの使い方
6-1-2 例題による入出力ピンの使い方
6-1-3 グループ制御の使い方
6-1-4 外部割り込み（EIC）の構成と設定項目
6-1-5 例題による外部割込み（EIC）の使い方
6-2 タイマ（TC）
6-2-1 TCxタイマの特徴
6-2-2 タイマ/カウンタモードの構成と設定項目
6-2-3 例題によるタイマモードの使い方
6-2-4 コンペアモードの構成と設定項目
6-2-5 例題によるコンペアモードの使い方
6-2-6 キャプチャモードの構成と設定項目
6-3 制御用タイマ（TCC）の使い方
6-3-1 制御用タイマ（TCCx）の特徴
6-3-2 TCCxの内部構成と設定項目
6-3-3 パルス出力モードの詳細
6-3-4 MHCの設定項目と生成される関数
6-3-5 例題によるTCCxの使い方
6-4 RTCの使い方
6-4-1 Real Time Clock
Calendar（RTC）の概要
6-4-2 32ビットタイマモードの構成と設定項目
6-4-3 16ビットタイマモードの構成と設定項目
6-4-4 例題によるRTCカウンタモードの使い方
6-4-5 クロックカレンダモードの構成と設定項目
6-4-6 例題によるRTCクロックカレンダモードの使い方
6-5 SERCOMの機能と特徴
6-5-1 SERCOMの機能と特徴
6-5-2 SERCOMのピン割り付け
6-6 SERCOM USARTの使い方
6-6-1 内部構成と設定
6-6-2 自動生成される関数の使い方
6-6-3 例題によるSERCOM USARTの使い方
6-7 SERCOM I2Cの使い方
6-7-1 SERCOMのI2Cモードの機能と特徴
6-7-2 I2Cマスタモード時の内部構成と設定項目
6-7-3 例題によるI2Cの使い方
6-8 SERCOM SPIの使い方
6-8-1 SERCOMのSPI（Serial Peripheral
Interface）モードの機能と特徴
6-8-2 SPIマスタモードの内部構成と設定項目
6-8-3 例題によるSPIの使い方
6-9 ADコンバータの使い方
6-9-1 ADコンバータの概要
6-9-2 ADコンバータの内部構成と設定項目
6-9-3 例題によるADコンバータの使い方
6-10 アナログコンパレータの使い方
6-10-1
アナログコンパレータの概要
6-10-2 アナログコンパレータの内部構成と設定項目
6-11 DAコンバータの使い方
6-11-1 DAコンバータの概要
6-11-2 DAコンバータの内部構成と設定項目
6-11-3 例題によるDAコンバータの使い方
6-12 DMAとイベントの使い方
6-12-1 Direct Memory
Access（DMA）とイベント
6-12-2 例題によるDMAとイベントの使い方
6-12-3 DMAのリンク転送の使い方
第7章 ミドルウェアとドライバの使い方
7-1 ミドルウェアとドライバ
7-1-1 ミドルウェアの種類
7-1-2 Harmonyのパッケージ
7-1-3 ドライバの種類と構成
7-2 Timeライブラリの使い方
7-2-1 Timeライブラリとは
7-2-2 タイマサービス用API関数
7-2-3 例題によるTIMEライブラリの使い方
7-3 ファイルシステムの使い方
7-3-1 ファイルシステムの概要
7-3-2 提供されるAPI関数の使い方
7-3-3 例題によるファイルシステムの使い方
7-4 USBライブラリの使い方（CDCスレーブ）
7-4-1 USB（Universal Serial
Bus）ライブラリの概要
7-4-2 例題によるCDCデバイスクラスの使い方
7-4-3 動作確認
7-5 USBライブラリの使い方(MSDホスト)
7-5-1 例題によるUSBホストライブラリの使い方
7-5-2 動作確認
第8章 実際の製作例
8-1 データロガーの製作
8-1-1 データロガーの全体構成と仕様
8-1-2 プログラムの製作
8-1-3 動作確認
8-2 IoTセンサの製作
8-2-1 IFTTTと製作する機能仕様
8-2-2 IFTTTのアプレットの作成
8-2-3 プログラムの製作
8-2-4 動作確認
8-3 リチウムイオン電池充電マネージャの製作
8-3-1 充電マネージャの全体構成と仕様
8-3-2 充電制御ICの概要
8-3-3 回路設計
8-3-4 基板製作
8-3-5 基板単体のテスト
8-3-6 プログラムの製作
8-3-7 動作確認
8-4 蛍光表示管時計の製作
8-4-1 蛍光表示管時計の全体構成と仕様
8-4-2 蛍光表示管とは
8-4-3 回路設計
8-4-4 基板製作
8-4-5 基板単体のテスト
8-4-6 プログラムの製作
8-4-7 動作確認
付録
マイコンのはんだ付け方法
