【基本的な命令】

　コンピュータの命令にはどんなものがあるのでしょうか。実は、とても
複雑な機能を実行するコンピュータも非常に単純な命令の集まりから出来ています。
命令の種類をおおざっぱに分けると下記の様な種類になります。

(1) 演算命令

いわゆる「計算」をする命令です。この計算には加算、減算などの算術
演算や、ＡＮＤ、ＯＲなどの論理演算、左右シフトなどの命令を含みます。
演算対象は主にレジスタですが、特徴的なのは、入出力ポートやタイマ
も対象に含まれることです。

(2) 分岐命令、条件判断分岐命令

これは命令の実行順序を変更する命令で、プログラムカウンタが変更
されます。
ＧＯＴＯという無条件分岐と、「もし何々だったら」という条件分岐とがあり
ます。
特徴的なのは、別の場所に記憶されているプログラム群を実行したら
元に戻れ、というＣＡＬＬ命令とＲＥＴＵＲＮ命令があることです。

(3)ビット処理命令

レジスタ、入出力ポートに対して、１ビットだけの書き込み、読み出しをする命令
で、コンピュータに特徴的な命令です。

(4) その他制御命令

特殊な制御を指定する命令で、いずれもコンピュータの内部機能の制御を行います。
これにはＳＬＥＥＰとＣＬＲＷＤＴがあります。

【ＰＩＣシリーズの命令一覧】
　ＰＩＣシリーズのマイクロコンピュータで共通に使われる命令が下表で
非常に少ない数の命令で出来ているのが特徴です。

nemonic　　: 内容　　　　　　　:影響Flag　 :Cycle :オペコード
---------------------------------------------------------------------
ADDLW k　　: w + k -> w　　　　: C,DC,Z　　:　 1　: 11 111x kkkk kkkk
ADDWF f,d　: w + f -> dest　　 : C,DC,Z　　:　 1　: 00 0111 dfff ffff
ANDLW k　　: w AND k -> w　　　: Z　　　　 :　 1　: 11 1001 kkkk kkkk
ANDWF f,d　: w AND f -> dest　 : Z　　　　 :　 1　: 00 0101 dfff ffff
BCF 　f,b　: 0 -> f<b>　　　　 : None　　　:　 1　: 01 00bb bfff ffff
BSF 　f,b　: 1 -> f<b>　　　　 : None　　　:　 1　: 01 01bb bfff ffff
BTFSC f,b　: skip if f<d>=0　　: None　　　: 1(2) : 01 10bb bfff ffff
BTFSS f,b　: skip if f<d>=1　　: None　　　: 1(2) : 01 11bb bfff ffff
CALL　adr　: Subroutine Call　 : None　　　:　 2　: 10 0kkk kkkk kkkk
　　　　　 　PC+1 -> TOS　 k -> PC<10:0>　PCLATH<4:3> -> PC<12:11>
CLRF　f　　: 00h -> f　　　　　: Z(=1)　　 :　 1　: 00 0001 1fff ffff
CLRW　　　 : 00h -> w　　　　　: Z(=1)　　 :　 1　: 00 0001 0xxx xxxx
CLRWDT　　 : 00h -> WDT　　　　: PD,TO　　 :　 1　: 00 0000 0110 0100
　　　　　 　0 -> WDT prescaler 1 -> PD(STATUS<3>) 1 -> TO(STATUS<4>)
COMF　f,d　: f -> dest　　　　 : Z　　　　 :　 1　: 00 1001 dfff ffff
DECF　f,d　: f - 1 -> dest　　 : Z　　　　 :　 1　: 00 0011 dfff ffff
DECFSZ f,d : f - 1 -> dest,　　: None　　　: 1(2) : 00 1011 dfff ffff
　　　　　 　skip if result=0
GOTO　k　　: k -> PC<10:0>　　 : None　　　:　 2　: 10 1kkk kkkk kkkk
　　　　　 　PCLATH<4:3> -> PC<12:11>
INCF　f,d　: f + 1 -> dest　　 : Z　　　　 :　 1　: 00 1010 dfff ffff
INCFSZ f,d : f + 1 -> dest,　　: None　　　: 1(2) : 00 1111 dfff ffff
　　　　　 　skip if result=0
IORLW k　　: w OR k -> w　　　 : Z　　　　 :　 1　: 11 1000 kkkk kkkk
IORWF f,d　: w OR f -> dest　　: Z　　　　 :　 1　: 00 0100 dfff ffff
MOVLW k　　: k -> w　　　　　　: None　　　:　 1　: 11 00xx kkkk kkkk
MOVF　f,d　: f -> dest　　　　 : Z　　　　 :　 1　: 00 1000 dfff ffff
MOVWF f　　: w -> f　　　　　　: None　　　:　 1　: 00 0000 1fff ffff
NOP　　　　: No Operation　　　: None　　　:　 1　: 00 0000 0xx0 0000
RETFIE　　 : 割り込み処理から　: None　　　:　 2　: 00 0000 0000 1001
　　　　　 　のリターン　　　　　TOS -> PC,　　　1 -> GIE(INTCON<7>)
RETLW k　　: k -> w して　　　 : None　　　:　 2　: 11 01xx kkkk kkkk
　　　　 　リターン　　　　　　TOS -> PC
RETURN　　 : サブルーチン　　　: None　　　:　 2　: 00 0000 0000 1000
　　　　　 　からのリターン　　　TOS -> PC
RLF f,d　　: 左回転　　　　　　: C　　　　 :　 1　: 00 1101 dfff ffff
　　　　　 　f<n> -> d<n+1>　f<7> -> C　C -> d<0>
RRF f,d　　: 右回転　　　　　　: C　　　　 :　 1　: 00 1100 dfff ffff
　　　　　 　f<n> -> d<n-1>　f<0> -> C　C -> d<7>
SLEEP　　　: スリープモード　　: PD,TO　　 :　 1　: 00 0000 0110 0011
　　　　　 　00h -> WDT　　1 -> PD(STATUS<3>)　 0 -> TO(STATUS<4>)
SUBLW k　　: k - w -> w　　　　: C,CD,Z　　:　 1　: 11 110x kkkk kkkk
SUBWF f,d　: f - w -> dest　　 : C,CD,Z　　:　 1　: 00 0010 dfff ffff
SWAPF f,d　: f<0:3> -> d<4:7>, : None　　　:　 1　: 00 1110 dfff ffff
　　　　　 　f<4:7> -> d<0:3>
XORLW k　　: w XOR k -> w　　　: Z　　　　 :　 1　: 11 1010 kkkk kkkk
XORWF f,d　: w XOR f -> dest　 : Z　　　　 :　 1　: 00 0110 dfff ffff