ＰIＣのシリアルインターフェース

【PICのシリアル通信の種類】

PICにはシリアル通信と呼ばれるものがいくつかあります。それらを一覧にすると下記
のようになります。

モジュール名称	使い方	機能内容	特徴、用途
SSP (Synchronous 　　　　 　　　Serial Port) MSSP (Master Synchronous 　　　 　　Serial Port)	SPI （Serial Peripheral 　　　　 Interface)	８ビット同期通信	８ビットのシフトレジスタを 向かい合わせにしたような通信で クロック信号と入出力データライン の３本で通信し、互いに循環して送信と 受信が同時に行われます
	I2C (Inter-Integrated 　　　 Circuit)	８ビット同期通信	クロックとデータ２本のラインにパーティ ライン状に複数のデバイスを接続して シリアル通信を行う。８ビット毎にACKを 返しながら多数バイトの連続通信が 可能
USART (Universal Synchronous 　　Asynchronous Receiver 　　　　Transmitter)	全二重非同期通信	８ビットの非同期通信 RS232C規格通信 の適用できる	最も一般的な非同期（調歩同期）通信 に使う。PCとのインターフェースとして 一般的
	半二重同期通信	８ビットの同期通信	クロックに同期して８ビットのデータの 送受信を行うのみで手順は何も無い
CAN (Controller Area Network)	シリアルバス構成	複数のデバイスをバス 構成で接続して 双方向通信	OSI７層モデルに基づくプロトコルで 通信する。

この中でここで説明するのは、USARTとその使い方についてです。

【RS232Cシリアル通信】

ここでは、上記シリアル通信の中でも、パソコン等との接続に最も良く使われる
RS232Cインターフェースでの調歩同期通信について説明します。
この通信をPICで実現するためには、下記のように２通りの方法があります。

(1) 内蔵USARTが無い場合で、プログラムだけでシリアル通信を実現する。

(2) 内蔵USARTを使って、効率の良い通信を実現する方法

以下のページではこれらのそれぞれの方法の実際を解説して行きます。