ＵＳＢの計測ロガ−ユニット（C言語版）
　
　パソコンとＵＳＢで接続し、４チャンネルの計測データ
　を収集できる計測ロガ−で、C言語版です。

【概要】

　ＰＩＣ１６Ｆ８７６にＵＳＢデバイスコントローラである、ナショナルセミコンダクタ社の
「ＵＳＢＮ９６０３」を接続し、フルスピードでのＵＳＢ通信をC言語で実現しています。
このユニットで、ＵＳＢ通信で可能なことはアセンブラ版と同じで下記となっています。
液晶表示器の制御ライブラリを追加していますので、参考にして下さい。

　(1) パソコンからのコマンド出力
　　　計測指示など
　(2) 計測したデータのパソコンへの入力
　　　４チャンネルの１０ビットのＡ／Ｄ変換結果のデータをパソコンに送ります。
　(3) ディジタルポートの制御
　　　発光ダイオードのＯｎ／Ｏｆｆ制御など
　(4) 液晶表示器への表示メッセージ出力
　　　パソコンからのメッセージを液晶表示器に表示する。

【ユニットの構成】

この計測ロガ−ユニットの内部構成は、前ページのアセンブラベースのものと
全く同一で、下図のブロック図のようになっています。
USBのコントローラのUSBN9603はPICとSPI通信モードで接続しています。

【デバイス側プログラム】

下記がデバイス側のプログラムの全体で、４つのファイルがダウンロードされます。
すべてCCS社のC言語で作成していますので、解凍すれば、CCS社のPCMコンパイ
ラを統合したMPLABでそのままコンパイル可能です。
PIC16F876が対象プロセッサとなっています。

　★ デバイス側プログラム（C言語版）
　　　・usb9603c.c 　　：メインプログラム本体
　　　・usbdef.h　　　　　：USBデバイスディスクリプタデータファイル
　　　・usbn960x.h　　　：USBN9603のICのレジスタ類の定義ファイル
　　　・lcd_lib5.c　 　　　：液晶表示器制御ライブラリ

　上記基本デバイスプログラムの改良版で作成したロガ-プログラムのデータです。
　バグ改修とプロダクトIDが変更されています。(11/24)

　　★ 改良版　デバイス側プログラム(11/24)
　　　・usblog2.c　　　　：ロガ-本体
　　　・usbmain.c　　　　：USB制御プログラム本体
　　　・usbdef42.h　　　　：USBデバイスディスクリプタデータファイル
　　　・usbn960x.h　　　：USBN9603のICのレジスタ類の定義ファイル
　　　・lcd_lib5.c　 　　　：液晶表示器制御ライブラリ


　　★改良版　デバイス側プログラム　　(2002/2/14)
　　　　・usbmain.c　で　動作安定化のため下記変更
　　　　　setup_spi(SPI_MASTER | SPI_H_TO_L | SPI_CLK_DIV_16);
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　↓　　　↓
　　　　　setup_spi(SPI_MASTER | SPI_L_TO_H | SPI_CLK_DIV_16);

　　★改良版　デバイス側プログラム　(2002/3/3)
　　　　・TX_2()内のエラー処理　T1SIZE→T2SIZEに修正



前ページで紹介した「基本デバイスプログラム（C言語版）」に、各エンドポイントの
ユーザー処理部分を追加します。
エンドポイントの構成は下表のようにしています。IN/OUTの見方はホスト側から
見た入出力となっています。
USBN9603は最大でエンドポイントがコントロール＋６個まで使えます。基本デバ
イスプログラムでは、全部が使えるようになっていますが、計測ロガ-として使って
いるのは、下表のコントロール＋４個です。

パイプNo	エンドポイント	IN/OUT	用途
無し	０	IN/OUT	コントロール転送 コンフィギュレーション用
０	１	バルクIN	未使用
１	２	バルクOUT	コマンドの出力 計測指令などの指示
２	３	バルクIN	未使用
３	４	バルクOUT	ディジタル出力 発光ダイオードの点滅制御
４	５	バルクIN	計測データ入力 ４チャンネル１０ビットのA/D変換データ
５	６	バルクOUT	液晶へのメッセージ出力 １６文字までのメッセージ表示用

基本デバイスプログラムに追加したユーザープログラム部分は下記のようになって
います。
まず、PICの初期化への追加と液晶表示器の初期化部分です。
もちろんこの前で液晶表示器ライブラリをincludeしておくのと、LEDREDなどの
定数の定義をしておく必要があります。





ユーザー処理部としての追加部は、パイプ１のコマンドの受信部分で、下記リスト
のように、コマンドの値を判別し、「１」だったら計測指示として、４チャンネルのA/D
変換をして、送信バッファに格納すると同時に、液晶表示器の２行目に１６進数で
表示します。計測が完了したらすぐUSBのパイプ４で送信します。

次は、パイプ３の受信処理部で、受信したデータの１バイト目をディジタルポート
への出力データとしてそのままポートCへ出力しています。
さらに残りは、パイプ５の受信処理部で、受信した１６バイトのデータを液晶表示器
への表示データとしてそのまま液晶の１行目に出力します。

【ホスト側プログラム】

ホスト側のプログラムとしては、前ページのアセンブラベースのものと
全く同一ですので省略します。
ホストプログラムの基本フォームは下図となっていて、これで全ての
操作を行います。

目次に戻る