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記事No 857
タイトル Re^9: USART受信プログラム
投稿日 : 2017/03/28(Tue) 11:22:13
投稿者 n
参照先
radioさん
nです。

2400baudで、有線だとどうなりますか?

1200baudではどうですか?
(25を51、103を207に変更)

「加速度センサの値の変化」とは、「送信基板の移動や振動」ですか?
そうならば、「電波の強さの変化」が主因かもしれません。
送信機と受信機のアンテナの結合状況を確認してください。
(A AMでは、電波の強さの変化はUSARTへの信号の変化です)

AM送信モジュールの採用自体が、リモコンの送信に適さないのでは?
(信号にノイズが含まれることを前提としたアルゴリズムが必要)
(ノイズが入るたびにUSARTのエラーをリセットする必要あり)
(@ 最初の1文字の誤りは、パワーON時のノイズの可能性あり)

> n様
>
> USARTの設定情報をお送りさせていただきます。
>
> [送信側]
> Clock=4MHz
>
> OpenUSART(USART_TX_INT_OFF&USART_RX_INT_OFF&USART_ASYNCH_MODE&USART_EIGHT_BIT&USART_CONT_RX&USART_BRGH_LOW,25 );
>
> [受信側]
> Clock=16MHz
>
> OpenUSART(USART_TX_INT_OFF&USART_RX_INT_OFF&USART_ASYNCH_MODE&USART_EIGHT_BIT&USART_CONT_RX&USART_BRGH_LOW,103 );
>
>
> 今の状況について説明させていただきます。
> 送信側で間隔を開けたり(↓のプログラムでdelay時間を調整)したりして試しています。
>
> ↓に掲載する送信プログラムで、ある程度※1通信し続けることを確認しました。
>
>
> 2つ分かったことがあります。
>
> @最初の文字'S'を受信できない。
> ↓の送信プログラムで、最初に'X'を送信しています。
> 'X'でなくても、最初に何らかの文字を送らないと、1文字目の'S'を受信してくれません。
>
> A※1
> ある程度というのは、送信側の加速度センサが少しでも変化してしまうと、通信が途切れます。
> 送信側で、送信間隔をあけてしまうと、加速度センサの変化に通信速度が追従できず…エラーになるのでしょうか?
>
> 私が今試しているのは、AM送信モジュールを使用して、2400bps通信ですが、
> 安定した通信を行うことができません。
>
> 何かアドバイスをいただけたらと思います。
> 少し手詰まりな感じがしてきました。
>
> [送信プログラム]
> //USART送信
> //delay_ms(100);
> WriteUSART('X');//putsUSART("S");同等
> delay_ms(15);
> WriteUSART('S');
> delay_ms(15);
> WriteUSART('S');
> delay_ms(5);
> WriteUSART(Direction);
> delay_ms(5);
> WriteUSART(MLdata >> 8);
> delay_ms(5);
> WriteUSART(MLdata & 0x00FF);
> delay_ms(5);
> WriteUSART(MRdata >> 8);
> delay_ms(5);
> WriteUSART(MRdata & 0x00FF);
> //delay_ms(5);
> WriteUSART(~Direction);
> delay_ms(5);
> WriteUSART(~(MLdata >> 8));
> delay_ms(5);
> WriteUSART(~(MLdata & 0x00FF));
> delay_ms(5);
> WriteUSART(~(MRdata >> 8));
> delay_ms(5);
> WriteUSART(~(MRdata & 0x00FF));
> delay_ms(5);
> WriteUSART('E');
> //delay_ms(1);

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